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盒子卡车

卡车车辆尺寸

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Description

盒子卡车is one of the vehicles that you can use within the 3D simulation environment. This environment is rendered using the Unreal Engine®来自史诗般的游戏®。下图提供了该车辆的尺寸。高度尺寸相对于垂直接地平面。长度和宽度维度与车辆坐标系中车辆的原点有关。原点在车辆的几何中心位于地面上。有关这些图表的更详细观点，请参阅方面section.

将这种类型的车辆添加到3D模拟环境中：

  1. Add a仿真3D车辆与地面关注block to your Simulink®模型。

  2. In this block, set theType参数为盒子卡车。

方面

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自上而下的盒子卡车景色，其中心标有蓝色，其宽度标记为2.72米。

盒子卡车的侧视图，其中心下方以蓝色标记为蓝色及其长度和悬垂尺寸。后悬垂为2.41米。从后悬垂到原点的距离为2.19米。从原点到前悬垂的距离为3.35米。前悬垂为1.25米。轮胎半径为0.540米。

盒子卡车的前视图，其中心下方以蓝色标记，并显示其前轮胎宽度和前桥尺寸。前轮胎宽度为0.32米。前桥宽度为2.25米。

盒子卡车的后视图，其中心下方以蓝色标记，后轮胎宽度，后桥尺寸和显示高度。后轮胎宽度为0.30米。后轴宽度为2.27米。从地面到轮胎中心的高度为0.54米。从轮胎中心到车辆顶部的高度为3.47米。

Sensor Mounting Locations

在3D模拟传感器块中，使用安装位置在车辆上预定义位置安装传感器的参数。表显示了X，，，，y，，，，andz安装位置相对于车辆起源的位置。这些位置在车辆坐标系中，其中：

  • 这X- 轴从车辆向前指向。

  • 这y- 轴指向车辆的左侧，如向前时所看到的。

  • 这z- 轴从地面指向。

盒子卡车 - 相对于车辆起源的传感器位置

安装位置 X(m) y(m) z(m)
前保险杠 5.10 0 0.60
后保险杠 –5 0 0.60

右镜

 2.90 1.60 2.10

左镜

 2.90 –1.60 2.10

Rearview mirror

 2.60 0.20 2.60

引擎盖中心

 3.80 0 2.10

屋顶中心

 1.30 0 4.20

Specify Box Truck Vehicle Dimensions

When simulating a path planner in the 3D environment, the path planner must use a vehicle whose dimensions are consistent with the one used in the environment. To make these dimensions consistent, you can use avehicleDimensions目的。

指定在vehicleDimensions目的。单位为米。对于在路径计划中使用此对象的示例，请参阅Visualize Automated Parking Valet Using Unreal Engine Simulation。

Centertofront = 3.35;centerorear = 2.19;FrontoverHang = 1.25;重新旋转= 2.41;车辆宽度= 2.72;parterheight = 4.01;车辆长度= Centertofront + CenterTorear + FrontOverHang + ReToverHang;BoxTruckDims =车辆限量（车辆长度，车辆透明，车辆高，...'Frontoverhang'，Frontoverhang，“重新兑现”，重新考虑）
BoxTruckDims =具有特性的车辆限度：长度：9.2000宽度：2.7200高度：4.0100轴距：5.5400重新布置：2.4100 FrontoverHang：1.2500 Worldunits：“ Meters'

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