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这些示例将传感器融合和过滤技术应用于使用IMU,GPS和相机数据本地化平台。
您可能如何构建适用于无人机(UAV)或四轮驱动器的IMU + GPS融合算法。
通过融合惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)接收器的数据来估算地面车辆的位置和方向。
使用惯性测量单元(IMU)和单眼相机估算地面车辆的姿势(位置和方向)。在此示例中,您:
您单击了与此MATLAB命令相对应的链接:
通过在MATLAB命令窗口中输入该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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