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伙计

霍夫变换

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句法

[H，Theta，Rho] = Hough（BW）
[H，Theta，Rho] = Hough（BW，名称，值）

Description

例子

[[H，，，，Theta，，，，罗] = hough(BW）计算二进制图像的标准霍夫变换（SHT）BW。The伙计function is designed to detect lines. The function uses the parametric representation of a line:rho = x*cos（theta） + y*sin（theta）。The function returns罗，，，，the distance from the origin to the line along a vector perpendicular to the line, andTheta，在X- 轴和该向量。该功能还返回SHT，H，，，，which is a parameter space matrix whose rows and columns correspond to罗andTheta值分别。有关更多信息，请参阅Algorithms。

例子

[[H，，，，Theta，，，，罗] = hough(BW，，，，名称，价值）computes the SHT of the binary imageBW使用名称值参数来影响计算。

Examples

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阅读图像，然后将其转换为灰度图像。

RGB = imread('gantrycrane.png'）；I = im2gray(RGB);

提取边缘。

bw = edge（i，'canny'）；

计算霍夫变换。

[H，T，R] = Hough（BW，'RhoResolution'，，，，0.5,'theta'，-90：0.5：89）;

显示原始图像和脚腕矩阵。

子图（2,1,1）;IMShow（RGB）;标题（'gantrycrane.png'）；subplot(2,1,2); imshow(imadjust(rescale(H)),'xdata'，，，，T,'ydata'，，，，R,...“初始磁化”，，，，'合身'）；标题（'gantrycrane.png的霍夫变换'）；Xlabel（'\theta'），，，，ylabel('\ rho'）；轴on，轴普通的，，，，holdon;colormap（GCA，热）；

Figure contains 2 axes objects. Axes object 1 with title Hough transform of gantrycrane.png contains an object of type image. Axes object 2 with title gantrycrane.png contains an object of type image.

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Read an image, and convert it to grayscale.

RGB = imread('gantrycrane.png'）；I = im2gray(RGB);

提取边缘。

bw = edge（i，'canny'）；

计算在有限的角度范围内的霍夫变换。

[H，T，R] = Hough（BW，'theta'，44：0.5：46）;

显示霍夫变换。

图Imshow（Imadjust（recale（h）），'xdata'，，，，T,'ydata'，，，，R,...“初始磁化”，，，，'合身'）；标题（“有限的theta范围hough gantrycrane图像”）；Xlabel（'\theta'）ylabel('\ rho'）；轴on，轴普通的;Colormap（GCA，热）

Figure contains an axes object. The axes object with title Limited Theta Range Hough Transform of Gantrycrane Image contains an object of type image.

输入参数

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二进制图像，指定为2D逻辑矩阵或二维数字矩阵。For numeric input, any nonzero pixels are considered to be1（（true）。

数据类型：单身的|双倍的|int8|在t16|在t32|INT64|UINT8|uint16|UINT32|Uint64|逻辑

名称值参数

Specify optional pairs of arguments asname1 = value1，...，namen = valuen， 在哪里姓名是参数名称和Value是the corresponding value. Name-value arguments must appear after other arguments, but the order of the pairs does not matter.

Example:[H，Theta，Rho] = Hough（BW，Rhoresolution = 0.5）

在R2021a之前，请使用逗号分隔每个名称和值，并附上姓名用引号。

Example:[H，Theta，Rho] = Hough（BW，“ Rhoresolution”，0.5）

Spacing of Hough transform bins along the罗轴，指定为0和0规范（大小（BW））， 独家的。

数据类型：双倍的

Thetavalues for the SHT, specified as a numeric vector with elements in the range [-90, 90).

Example:-90:0.5:89.5

数据类型：双倍的

输出参数

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霍夫变换矩阵，返回为大小的数字矩阵nrho-by-ntheta。The rows and columns correspond to罗andThetavalues. For more information, seeAlgorithms。

Angle between theX-axis and the罗矢量以数字矩阵返回。有关更多信息，请参阅Algorithms。

数据类型：双倍的

从原点到线的距离沿垂直于线的向量，作为数字阵列返回。有关更多信息，请参阅Algorithms。

数据类型：双倍的

Algorithms

The Standard Hough Transform (SHT) uses the parametric representation of a line:

rho = x*cos（theta） + y*sin（theta）

假定坐标系的原点位于左上角像素的中心。

The variable罗是the perpendicular distance from the origin to the line.

The variableTheta是从原点到线的垂直投影的角度，以顺时针式测量X-轴。范围Theta是–90°≤θ<90°。线本身的角度是θ + 90°，也相对于阳性进行顺时针测量X-轴。

theta和rho的图形表示相对于绿色，相对于垂直投影，以黑色为绿色。

SHT是一个参数空间矩阵，其行和列对应于罗andThetavalues, respectively. The elements in the SHT represent accumulator cells. Initially, the value in each cell is zero. Then, for every non-background point in the image,罗计算每个Theta。罗将四舍五入到SHT中最近的允许行。该累加器单元已增加。在此过程结束时，值问在SHT（R，C）意思是问点数xy- 平面位于指定的线上theta（c）andRho（R）。Peak values in the SHT represent potential lines in the input image.

The Hough transform matrix,H，，，，是nrho-by-ntheta在哪里：

nrho = 2*（ceil（d/rhoresolution）） + 1，，，，and
d = sqrt（（numrowsinbw -1）^2 +（numcolsinbw -1）^2）。
罗值范围从-对角线至diagonal， 在哪里
对角线= rhoresolution*ceil（d/rhoresolution）。

ntheta =长度（theta）

扩展功能

版本历史记录

Introduced before R2006a

也可以看看

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