是的你可以控制你的arduino GPIO管脚的覆盆子π。
覆盆子π与arduino共同努力
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Murat米色
2014年4月15日
做你描述的最简单方法是使用MATLAB接口覆盆子π一起运行在Arduino仿真软件模型。万博1manbetx下载并安装对树莓π的硬件和仿真软件MATLAB支持方案为万博1manbetx首先Arduino硬件支持包。万博1manbetx
创建一个模型,运行在Arduino和接收命令通过一个串行接收块。这个模型部署到你的Arduino电路板。然后使用串行连接你的树莓π和Arduino董事会协议。你可以使用串行连接的Arduino覆盆子π在几个方面。以下网站描述不同的方法:
http://conoroneill.net/connecting-an-arduino-to-raspberry-pi-for-the-best-of-both-worlds/
。我个人使用的选项4。
然后您可以连接到你的树莓πMATLAB使用raspi API,创建一个serialdev对象和发送命令你的Arduino覆盆子π。确保当你创建一个连续的对象,使用“/电传/ AMA0”端口和指定正确的波特率(通常是9600年)。仿真软件万博1manbetx模型上运行Arduino将接收串行运行MATLAB命令,您从您的主机发送个人电脑。由你定义什么模型运行在Arduino的串行命令发送。
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Murat米色
2014年4月21日
是的,你可以。你需要确保你的工作电脑可以同你的树莓π连接到家庭网络。这通常意味着你需要做端口转发你的家庭网络直接TCP流量用于覆盆子π。支持支持万博1manbetx包树莓π硬件使用以下端口:
SSH: TCP / 22
Raspi18725接口:TCP / UDP / 18725
万博1manbetx外部模式:TCP / 17725(用户可设置的)
你需要港口的以太网流量转发到你的家庭网络上面的协议/端口对树莓π。您还需要找到你的家庭网络的IP地址。阅读以下部分在文档中设置你的树莓Pi给你发送的电子邮件指示其IP地址:
//www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsimulink/ug/configure-raspberry-pi-hardware-to-email-ip-address-changes.html
你也可以订阅一个动态DNS服务和注册你的树莓π只使用主机名访问。
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Ryhor Prakapovich
2016年7月22日
编辑:Ryhor Prakapovich
2016年7月22日
你好,两个精彩的例子中可以看到以下项目:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/58319-raspiremotecontrol
和
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/58318-two-tier-mobile-robot-control-system
在第二个项目是由串行接口的软件块模型为覆盆子π硬件支持包!万博1manbetx万博1manbetx
