如何求recatti方程的稳态解

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萨因sharafi 2022年4月16日

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https://au.mathworks.com/matlabcentral/answers/1698050-how-to-find-steady-state-solution-of-recatti-equation

评论道: 萨因sharafi2022年4月17日

答:接受 Torsten

大家好！

我想求如下代数方程的解:

-A_Star ' * x * q + x * G *……x是这个方程的解

其中A_Star, A Q和G的定义如下:

                          N = 50;
                         
                          a1 = 1;a2 = 1;
                         
                          τ= 1;
                         
                          = 0 (N + 1, N + 1);
                         
                          =诊断接头(- N /τ*的(N + 1, - 1)) +诊断接头(N /τ*的(N, 1), 1);
                         
                          (1) = a1;
                         
                          (1, N + 1) = a2;
                         
                          B = 0 (N + 1);
                         
                          B (1) = 1;
                         
                          Q = 0 (N + 1, N + 1); Q (1, - 1) = 1;
                         
                          R = 1;
                         
                          W = 0 (N + 1, N + 1);
                         
                          W =诊断接头(τ)/ N (N + 1) *的);
                         
                          W (1, - 1) = 1;
                         
                          G = B * R * B ';
                         
                          A_Star =发票(W) *的* W;