Roadrunner.
为自动驾驶仿真设计3D场景
RoadRunner是一个交互式编辑器,可让您设计用于模拟和测试自动化驱动系统的3D场景。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来定制道路场景。您可以插入标志,信号,护栏和道路损坏,以及树叶,建筑物和其他3D模型。RoadRunner提供用于设置和配置交叉路口的流量信号时序,阶段和车辆路径的工具。
Roadrunner支万博1manbetx持Lidar点云,空中图像和GIS数据的可视化。您可以使用Opendrive导入和导出道路网络®.使用RoadRunner构建的3D场景可以在FBX中导出®,GLTF™,OpenFlight,OpenSceneGraph,OBJ和USD格式。导出的场景可用于自动化驾驶模拟器和游戏发动机,包括Carla,Vires VTD,NVIDIA Drive SIM®,lgsvl,百度阿波罗®、团结®和虚幻®引擎。
走鹃资产库让您快速填充您的3D场景与一组大的现实和视觉一致的3D模型。Roadrunner场景建设者让你自动生成3D道路模型从高清地图。
开始:
复杂的十字路口
设计复杂的交叉路口,具有合并,分裂和环形交叉路口。
道路和表面标记
添加带有车道标记,模板和自定义图形的详细的道路曲面。
走鹃资产库
利用预建资产库,提供数百种模型,包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、障碍物和道路纹理,如裂缝和石油泄漏。
定制道路标志
使用集成的道路标志编辑器在构建自定义符号时将文本和图形组合在一起。使用Unicode支持创建国际和区域特定标志。万博1manbetx
复杂的道路网络
生成带有车道和交叉连接的道路网络,用于汽车和流量仿真环境。
交通信号
编辑信号阶段和与集成信号时间线和交互式视口控的定时。
通过导入航拍图像、高程数据、激光雷达点云和路线图,构建具有真实位置的3D场景,以准确地代表RoadRunner中的物理位置。
在Roadrunner创建的导出场景到行业标准格式,包括OpenDrive,FBX,GLTF,OpenFlight,OpenScenegraph,OBJ和USD。Roadrunner场景出口到各种模拟器和博彩发动机,包括Carla,Vires VTD,NVIDIA Drive SIM,Cognata,Metamoto®,lgsvl,百度阿波罗,团结和虚幻引擎。