Roadrunner.

Roadrunner.

为自动驾驶仿真设计3D场景

开始:

道路和3D场景建模

使用Roadrunner创建由交叉路口,桥梁,环形交叉路口,道路和道路标记组成的现实,复杂,互联的道路网络。

预构造和可定制的资产和标志

在Roadrunner资产库中建立与3D模型库的道路运行场景。创建和放置可定制的和区域特定的道路标志,障碍,标志,帖子,灯和其他道路家具。

走鹃资产库

利用预建资产库,提供数百种模型,包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、障碍物和道路纹理,如裂缝和石油泄漏。

利用Roadrunner资产库的预建资产。

定制道路标志

使用集成的道路标志编辑器在构建自定义符号时将文本和图形组合在一起。使用Unicode支持创建国际和区域特定标志。万博1manbetx

功能性道路网络和交通信号

设计路线和交通信号,即准备用于仿真环境。

复杂的道路网络

生成带有车道和交叉连接的道路网络,用于汽车和流量仿真环境。

GIS进口

通过导入航拍图像、高程数据、激光雷达点云和路线图,构建具有真实位置的3D场景,以准确地代表RoadRunner中的物理位置。

将海拔映射导入Roadrunner。

出口到模拟器

在Roadrunner创建的导出场景到行业标准格式,包括OpenDrive,FBX,GLTF,OpenFlight,OpenScenegraph,OBJ和USD。Roadrunner场景出口到各种模拟器和博彩发动机,包括Carla,Vires VTD,NVIDIA Drive SIM,Cognata,Metamoto®,lgsvl,百度阿波罗,团结和虚幻引擎。

从RoadRunner输出场景。