Simscape™使您能够在Simulink中快速创建物理系统模型万博1manbetx®环境。使用Simscape,您可以基于直接与框图和其他建模范式集成的物理连接构建物理组件模型。通过将基本组件组装到原理图中,您可以为电机、桥式整流器、液压执行器和制冷系统等系统建模。Simscape插件产品提供了更s manbetx 845复杂的组件和分析功能。
Simscape帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB创建自定义组件模型®基于Simscape语言,它支持基于文本的物理建模组件、域和库的创作。您可以使用MATLAB变量和表达式参数化模型,并在Simulink中为您的物理系统设计控制系统。万博1manbetx为了将您的模型部署到其他仿真环境中,包括硬件在环(HIL)系统,Simscape支持c代码生成。万博1manbetx
开始:
Simscape入门
快速建立准确的模型
用表示物理(因果)连接的线组装系统示意图。自动推导了机械、电气、液压和其他部件的网络方程。
与他人分享直观模型
Simscape模型很容易理解和解释,因为每个模型都与系统的物理结构相匹配。您可以清楚地看到模型中的所有系统以及它们是如何相互连接的。
跨项目重用模型
Simscape组件的模块化接口允许您在新的设计中使用它们,而不需要额外的工作。您的自定义模型库可以跨许多特定于应用程序的项目重用。
成千上万的组件模型
Simscape库包括基础元素,如电阻、弹簧和阀门,以及更复杂的组件,如电力驱动、传动和热交换器。示例模型展示了如何组合它们来扩展库,并且您可以请求特定于制造商的参数化.
涵盖多个物理领域
Simscape库包括10多个物理领域的模型,如机械、电气和两相流体。您可以选择包含应用程序所需的物理效果的域。示例模型展示了如何根据新技术定制域。
抽象和详细变体
Simscape块允许您考虑或忽略物理影响,例如摩擦、电损失或依赖于温度的行为。您可以调整模型的保真度水平,以捕获您想要执行的分析所需的适当数量的细节。
定义dae和ode
中使用微分方程和代数约束来指定物理组件的行为基于方程的建模语言.定义隐式方程,以便自定义模型与来自Simscape库的组件集成。其语法基于MATLAB,易于学习。
结合连续变量和离散事件
使用连续变量指定精确的物理行为,使用离散事件指定抽象行为。例如,使用一个详细的模型来捕获电力电子设备中开关事件期间的电损耗,或者使用一个抽象模型来查看许多事件对系统级性能的影响。
重用组件和子类
通过将类导入到新的文本组件定义中,并在该文件中组装新组件,简化定制模型的维护。通过定义子类并将它们继承到其他组件来确保接口的一致性。
方程自动简化
Simscape自动为您的整个物理系统制定方程式。在解析原理图之后,Simscape使用符号操作和索引缩减来确定最有效地表示系统的数学公式。
DAE专用求解器
Simscape可以使用Simul万博1manbetxink求解器,并包含用于模拟的求解器技术个标志性.Simscape根据模型的内容建议应该使用哪些求解器和设置,您可以调整这些设置,以平衡精度和模拟速度之间的权衡。
实时仿真
Simscape使用专门的仿真技术进行实时仿真。您可以根据需要限制每个时间步的计算工作量,以实现实时性能。Simscape可以用于HIL测试、训练模拟器和其他需要与实时系统同步执行的情况。
探索仿真结果
快速探索Simscape模型的模拟结果,包括变量值和事件的时间。直接从结果的图导航到模型(包括块和单个方程),以调查您观察到的行为的原因。
度量模型复杂性
使用Simscape Statistics Viewer识别模型中计算密集的部分。使用变量、可以触发事件的方程和约束等数量评估复杂性。确定哪些更改将在模拟过程中提高模型的性能。
优化仿真性能
使用Simulink Solver Profiler查找仿真速度慢的原因。万博1manbetx图和表显示了模拟过程中的求解器行为,以帮助您识别模型和求解器调整,从而加快模拟速度。
没有硬件原型的测试
将Simscape模型转换为C代码,使用dSPACE上的硬件在环测试测试嵌入式控制算法®、Speedgoat、OPAL-RT等实时系统。通过使用配置测试来执行虚拟调测数字双您的生产系统。
通过并行模拟加速优化
将Simscape模型转换为C代码以加速模拟。通过将模拟部署到单个计算机上的多个核、计算集群或云中的多台计算机上,并行运行测试。
与其他团队协作
调优和模拟包含来自整个Simscape产品家族的高级组件和功能的模型,而无需为每个Simscape附加产品购买许可证。与外部团队共享受保护的模型,以避免暴露IP。
为你的整个系统建模
使用Si万博1manbetxmscape附加产品(Simscape多体、Simscape电气、Simscape Driveline和Simscape流体)添加对3D机械模拟、三相电气网络和其他功能的支持。s manbetx 845执行特定于领域的分析,并从特定于应用程序的示例开始。
导入模型和数据
从CAD软件导入组件,从SPICE导入网表,从流体数据库导入流体特性,从有限元软件导入降阶模型。创建一个精确的系统级模型,其中包括来自硬件设计人员的最新数据。
整合设计团队
使软件程序员和硬件设计人员能够在设计过程的早期使用整个系统的可执行规范进行协作。使用模拟来探索整个设计空间。
用MATLAB自动化任何任务
使用MATLAB自动化任何任务,包括模型组装、参数化、测试、数据采集和后处理。为常见任务创建应用程序,以提高整个工程组织的效率。
优化系统设计
使用Si万博1manbetxmulink在单一环境中集成控制算法、硬件设计和信号处理。应用优化算法为您的系统找到最佳的总体设计。
缩短开发周期
减少设计迭代的次数验证和验证工具确保需求是完整和一致的。通过在开发周期中不断地验证系统级需求,确保满足它们。