深度学习
学习如何加载点云数据,预处理数据集,定义和训练网络,并生成检测。
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所需的产品s manbetx 845
概述
深层神经网络,您可以探索多类对象对点云数据检测。下面的例子使用了PointPillars网络,可以探测点云中的对象和适应周围的边框。
fileDatastore
pcread
boxLabelDatastore
关键要记住:
你准备把数据集和探索各种增强技术。
开始定义锚箱,柱子PointPillars网络,PointPillars网络。
一旦你已经定义了网络,训练模型的训练数据集。
trainedPointPillarsObjectDetector
在最后一步中,使用经过训练的网络测试数据中检测对象和显示的点云边界框。
检测
跟随激光雷达引导示例视频:
看到下面的链接继续多激光雷达任务或保持探索深度学习与相关的应用程序。
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