嘿,每一个人。这是临时从MathWorks酒吧。在这个视频中,我将讨论如何使用MATLAB访问高清生活地图。和我将这个文档的例子。这意味着如果你有自动驾驶的工具箱,可以跟随。好的。让我们来看看一些基础知识。
高清地图可以用来开发自动驾驶应用程序像lane-level验证,定位和路径规划。高清地图的准确性可以让我们把它作为感知地面实况验证部署算法。高清生活地图是一个基于云的高清地图服务。地图数据有许多层分为三种模式。
首先,道路中心线模型。这告诉我们关于几何形状和其他road-level属性。接下来,高清车道模型。这提供了车道拓扑和车道级属性。最后,我们有高清定位模型。这提供了功能支持车辆定位策略。万博1manbetx
现在,让我们跳进MATLAB。我们要用高清生活地图可视化和验证了车道配置记录驱动器上。首先,我在视频数据负载,我们正在处理。我要稍微修改这个告诉我们整个视频的第一帧。让我们看看视频。
接下来,我将带来相应的GPS数据,我将向您展示在地图上看起来像什么。这蓝线显示了录像的开始点和结束点。从这段代码中你会注意到,我们的GPS数据包含的信息通过纬度和经度坐标汽车路线。我们将使用这些坐标作为输入到我们这里HDL阅读器功能。
现在我将切换到命令窗口,让我们看看读者对象明确,不同的层。在接下来的几个步骤中,我将向您展示如何从这些层中提取信息。首先,我们来看看道路拓扑层。所以让我们继续和情节,这样你就可以看到它的样子。这一层定义了道路中心通过节点和链接和十字路口。你可以看到蓝色的根。代表个人的链接处道路,节点代表这些片段的末端。
现在我们可以使用路径匹配算法来确定GPS坐标对应的链接在我们道路拓扑层。这个链接信息,稍后我们将使用提取道路上确定和车道属性。例如,让我们沿着路限速。在这里,我们将访问速度属性层从读者和找到的限速路径,汽车旅行。注意,我们如何过滤道路使用链接id前面步骤中计算。
速度在这条路上我们可以看到的是每小时35英里。我们看的两层道路中心线模型的一部分。现在让我们看看高清车道模型。首先,我们将看一下车道级几何和拓扑。让我们阅读和查看巷拓扑层。之前,我们看到代表道路拓扑节点和链接。在这里,我们有多边形表示车道形状。胡同间几何和属性的特异性提供必要的细节来支持自动驾驶算法。万博1manbetx
我们获得这个车道边界信息。我们要用两层。第一个是巷拓扑层,它提供了我们刚才看到的车道几何图形。第二个是巷路引用。这让我们翻译道路中心线的位置模型,我们以前看一个相应的位置上,我们目前使用的车道模型。
就像我们提取速度给定的道路,我们可以提取车道属性对于一个给定的车道。这将包括信息定义的界限的车道。在这一点上,我们看着
四层并提取道路信息和车道。我们现在可以使用这个信息来执行我们的目的任务使用高清生活地图可视化开车从我们的记录和验证车道配置视频。我会暂停视频,只是为了告诉你,车道类型和边界,你看到在我们的自定义球员他们匹配我们的录像。所以我们能够验证配置。
让我们总结一下。首先,我们这里访问高清实时地图使用GPS数据从一个录像。然后我们匹配这个GPS数据链接和巷组。最后,我们使用属性来可视化并验证车道配置从原始视频。我希望这可以帮助您开始使用访问高清生活地图。
如果你想要更多的信息。我强烈建议医生。有很多技术细节捕捉到的文本。如果你向下滚动到底部,你可以看到所有我们使用的辅助函数。到现在,我看到你在另一个视频。谢谢。
