机器人系统工具箱是什么?

机器人系统工具箱可以帮助您设计、模拟和测试机械手,移动机器人、仿人机器人在一个单一的集成设计环境。

你可以加载商用工业机器人模型或建立自己的机器人模型可视化和模拟。

定义你的机器人模型后使用刚体树表示,您可以构建先进的运动控制器与机器人模型和接口来完成你的机器人工作流。

然后您可以进行碰撞检查,对你的机器人逆运动学或动力学计算武器。

对于移动机器人,机器人系统工具箱还包括基本的映射算法,定位、路径规划和路径跟踪。

您可以快速迭代的机器人应用程序的设计与快速仿真工具结合MATLAB和Simulink的运动学和动力学模型。万博1manbetx

对于额外的传感器模型和环境模拟,可以co-simulate机器人算法直接通过连接三维逼真和physic-based机器人模拟器。

例如,您可以执行时间同步模拟仿真软件模型的露台。万博1manbetx

此外,您可以使用MATLAB编码器和部署你的机器人仿真软件编码器算法模拟环境或到机器万博1manbetx人的硬件。

然后您可以查看信号,修改参数和优化您的部署模型。

你可以启动你自己的应用程序,参照通用的工业机器人应用的例子。

有关更多信息,请访问机器人系统工具箱在mathworks.com并下载试用产品页面查看参考例子。