传感器模拟和虚拟场景与驾驶场景设计师设计应用程序,第2部分
使用驾驶场景设计师应用执行传感器仿真,创建虚拟驾驶场景,并生成合成测试传感器数据感知算法。驾驶场景包括汽车、行人、骑自行车,障碍,和其他定制的演员。您可以导出生成的场景和传感器数据中使用MATLAB的场景®工作空间进行分析。
欢迎回到驾驶的第二部分场景设计师。如果你还没有看过第一部分中,我们将介绍的基础知识。第二部分是关于传感器——添加它们,改变参数,观察传感器检测,然后出口MATLAB或仿真软件。万博1manbetx让我们跳进去。
首先,我将向您展示的场景,我已经创建了。我们有两辆车驾驶在相反的方向,有一个行人和自行车在右边。让我们继续添加传感器自我。我点击添加相机,我们将会看到一些预定义的安装点流行在我们的车。我可以添加传感器之一,这些点,或者我可以移动它到一个自定义的位置。
一旦我设置的位置,我可以改变的角度传感器。所以当我点击添加传感器,您会注意到,鸟瞰更新显示蓝色的传感器视场和检测。现在让我们继续改变的一些属性。我可以改变相机设置在这里。
首先我要改变角度回到0。现在,我将创建一个更广阔的视野,和我要传感器寻找对象和车道。我就迅速扩大这些其他属性来显示你的程度你可以自定义这些参数设置。现在让我们添加另一个相机到后方。对于这个,我就使用默认设置。现在让我们继续添加一个雷达传感器到前面。我们可以看到这些检测用橙色。
就像我们改变了相机参数,我们也可以改变雷达参数。一旦我有我所有的传感器组,我可以点击运行,我们将会看到Igoe车辆检测其他演员。这就是传感器。
做的是出口剩下的,我们有两种选择。首先是出口我们的场景和传感器作为一个MATLAB函数。我们可以编辑这个函数改变如果我们想要的场景。例如,我会来这里,我会改变我的Igoe车辆的速度。我还可以导出传感器数据工作区。所以我的名字我现在可以访问的变量,在MATLAB。
让我们看一看演员的姿势以及车道检测。接下来,我可以选择与传感器输出整个场景的仿真软件模型。万博1manbetx所以有两部分结果。左边,我们读者的场景,场景信息。在右边,我们有检测发电机子系统,我们的传感器和检测。
最后出口的选择只是出口检测发电机子系统。我不会运行,因为它只是第二块。这就是我要结束这段视频。记住,如果你有自动驾驶的工具箱,你可以试试我只是显示你自己的一切。谢谢收听,我会看到你在另一个视频。
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