史蒂夫·米勒,MathWorks公司
建模和仿真多体机械系统。
记录:2016年3月3日
的Simscape多体™为三维机械系统,如机器人,车辆悬架和施工设备的多体模拟环境。
你通过组装代表机构,关节,并进入一个示意力元件块多体系统进行建模。完整的CAD组件,包括所有的群众,惯性,关节和三维几何,可以导入到你的模型。体也可以从基本的固体形状创建或使用MATLAB®数据定义。你施加力和运动轨迹,然后你就可以模拟。
您可以使用从家庭的Simscape产品组件电气,液压,气动和其他物理系统整合到你的模型。s manbetx 845的Simscape提供了一组基本的组件在许多物理领域,它提供的技术,模拟和分析物理系统。
Simscape附加产品为诸如电力网络、s manbetx 845加热和冷却系统以及机械动力系统等应用提供了额外的模型和分析能力。您可以将它们与在Simscape Multibody中建模的三维机械系统集成。
的Simscape多体模型也可转变成C代码。这使他们能够在支持配置,例如处理器在所述环万博1manbetx和硬件在环测试,这是更安全,比在硬件原型测试更高效的嵌入式软件测试。
的Simscape多体模型用的Simulink框图,在Stateflow®状态机和MATLAB功能直接集成。万博1manbetx您可以在单一环境中模拟整个系统。这加速任务,如设计控制系统,优化系统级性能。
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