当车辆或机器所需的日子需要驾驶员或物理控制器已经消失 - 今天的自动驾驶汽车足够聪明地改变车道，让行人通过，甚至并行公园本身。

运动规划是制造自动驾驶汽车，机器人机械手，UGV和无人机自主等系统的三个组件之一。另外两个是感知和控制。

    阅读此电子书以了解：

  • 什么是运动规划，它是如何工作的
  • 两种常见类型的运动规划
  • 四步运动规划工作流程

您还将了解MATLAB中可用的运动规划算法®和导航工具箱™，如何选择适合您的应用程序的算法，以及如何运动规划可以应用于广泛的自治系统。

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开发从感知到运动的自主应用程序，并优化系统级行为。

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