从系列:建模、仿真与控制
塞巴斯蒂安卡斯特罗讨论技术概念,实用技巧,和软件实例的运动轨迹规划与机器人操纵器。
首先,Sebastian介绍了任务空间和关节空间轨迹的区别,并概述了每种方法的优缺点。然后,他描述了各种常见的技术,如梯形轨迹,多项式轨迹,和旋转插值。
在整个视频中,您将看到几个MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®示例测试不同类型的轨迹生成和执行使用三维模型的七自由度Kinova®Gen3超轻量化机器人。
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