建模、仿真与控制

步行机器人建模与仿真学习如何使用Simscape建模一个两足步行机器人，包括物理接触力、执行器模型和控制器。

机器人行走轨迹优化加入塞巴斯蒂安卡斯特罗，他向你展示了如何使用MATLAB和全局优化工具箱，为步行机器人的Simulink模型找到最优的运动轨迹。万博1manbetx

行走机器人模式生成学习如何使用MATLAB和Simulink万博1manbetx为类人机器人设计步行模式生成器。

步行机器人的深度强化学习使用MATLAB, Si万博1manbetxmulink，和Reinforcement Learning Toolbox使用深度强化学习训练类人机器人的控制策略。

基于模型的仿人行走控制学习如何利用线性倒立摆模型(LIPM)在MATLAB和Simulink中设计仿人行走模式。万博1manbetx

用MATLAB和Simulink仿真移动机器人万博1manbetx学习如何在MATLAB中央文件交换上使用移动机器人仿真工具箱。

编程机器人成群探索如何使用MATLAB和Simulink进行机器人群体行为万博1manbetx的原型和实现。

足球机器人行为编程通过一个自主足球机器人的例子，探讨如何使用MATLAB和Si万博1manbetxmulink进行多智能体系统的原型和实现。

模拟气动机器人执行器Veer和Maitreyee展示了如何通过使用Simscape中可用的物理块来建模气动系统。

模拟机器人投掷机构Veer和Maitreyee将向您展示如何使用Simscape Multibody创建投掷机制，将球扔向特定目标。

机器人投掷系统的控制设计Veer和Maitreyee首先展示了如何使用模拟Simscape中的物理效果扩展Simscape多体投掷机制模型。然后，在系统中实现控制器来跟踪参考活塞位置。

机械手关节控制学习如何MATLAB, Simuli万博1manbetxnk和机器人系统工具箱可以帮助您设计机器人操作和抓取任务的关节力矩控制器。

机器人轨迹规划Sebastian Castro讨论了MATLAB和Simulink如何帮助您设计、万博1manbetx规划和验证机器人操作任务的运动轨迹。

蓝色机器人推进器的系统识别Connell D’souza和Kris Fedorenko解释了从数据收集到模型评估的工作流程。

自主水下机器人的LQR控制与自主机器人潜水器项目的Juan Rojas和Nathan Liebrecht一起学习自主水下潜水器线性二次调节器(LQR)控制器的基础知识。

自主水下航行器的建模与仿真MathWorks工程开发集团的Yashodhar Veeralla和Connell D’souza一起讨论了使用Aerospace Blockset进行基于模型的设计，以及自主水下航行器(AUV)的仿真和控制。

估计弹跳球接触参数本视频展示了一个工作流，以找到最佳接触参数，可以模拟使用Simscape多体弹跳或碰撞球的真实行为。

机器人操作器算法设计通过使用Robotics Systems Toolbox功能和集成机器人模型与仿真工具来编程和测试操作任务，加速机器人操作器算法的设计。