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模拟移动机器人与MATLAB仿真软件万博1manbetx
从系列:建模、仿真和控制
塞巴斯蒂安·卡斯特罗向您展示如何开始的移动机器人仿真工具箱入口在MATLAB中央文件交换。
这个工具箱包含功能来模拟移动机器人运动学和传感器在二维环境中使用MATLAB®代码和仿真软件万博1manbetx®模型。这允许您测试控制、导航和传感器处理算法在仿真机器人的硬件上实现它们。
有关更多信息,请查看以下资源:
- 下载的工具箱MATLAB中央文件交换
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