Sebastian Castro介绍了用MATLAB设计机器人群体行为的一般工作流程®和仿真软万博1manbetx件®。这包括建立机器人行为的原型，用简单的模拟测试它，然后使用自动代码生成来针对外部软件和硬件。
第一个软件示例演示了使用MATLAB进行文本编程以及使用MATLAB Coder™生成独立代码。第二个例子展示了使用Simulink和Stateflow进行图形化编程万博1manbetx
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，以及使用嵌入式编码器部署到外部模拟器®。
有关本视频中使用的模拟环境的更多信息，请参阅以下资源:
