从系列:火星任务机器人挑战
马修Cuenant, MathWorks
Corine Chancerel, MathWorks
概述一种轮式机器人的简单位置估计器,即基于相对车轮角度信息评估机器人绝对位置的算法。
2016火星任务机器人挑战快速入门指南探索一个简单的方法来开始火星任务机器人挑战。
如何实现简单动作的算法您将学习使用距离和速度命令来控制漫游者机器人。
建立机器人的位置估计器概述一种轮式机器人的简单位置估计器,即基于相对车轮角度信息评估机器人绝对位置的算法。
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