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火星任务机器人挑战:如何实现简单动作的算法

从系列:火星任务机器人挑战赛

奥利维尔·杜福尔MathWorks

你将学习使用距离和速度命令来控制漫游者机器人。

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系列:火星任务机器人挑战赛

展示漫游机器人发现在火星机器人挑战任务中使用的漫游者机器人。

2016火星机器人挑战赛的快速入门指南发现一个简单的方法，开始在火星任务机器人挑战的工作。

在项目中使用状态流学习如何使用状态流和构建状态机的简短教程。

如何创建不同的场景了解如何为火星机器人挑战任务创建不同的场景。

初始算法描述火星任务机器人挑战赛中使用的初始算法概述。

如何实现简单动作的算法你将学习使用距离和速度命令来控制漫游者机器人。

如何建立状态流程图简单介绍了漫游者机器人的摄像头，以及如何建立一个状态图来移动机器人到一个特定的目标。

为机器人建立一个位置估计器轮式机器人简单位置估计器概述，即基于相对车轮角度信息的机器人绝对位置估计算法。

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如何建立状态流程图

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