从系列:提高你的赛车发展
Marco Roggero MathWorks
克里斯托夫哈恩,MathWorks公司
汽车安全系统是自动驾驶的未来至关重要,并且已经是我们今天所驾驶的汽车的重要组成部分。因为它是危险的在一个真实的世界环境中测试这些系统,用于开发,测试和验证主动安全系统的功能仿真是必不可少的。
在本节中,我们将学习如何使用计算机视觉工具箱和MATLAB中的自适应巡航控制来实现车道跟踪®和Sim万博1manbetxulink®。但有时是不够的仅具有一个传感器,因为传感器的每个类型被限制,并且只能提供的有限的信息量。因此传感器融合需要生成用于控制系统的可靠的数据基础。
马可演示了如何在MATLAB和Simulink环境中处理这种多领域的问题。万博1manbetx事实上,需要将传感器数据(雷达信号或摄像机图像)进行处理并需要开发一控制算法。
这个主题不仅适用于汽车整车厂。大学生方程式车队已经工作了多年。对于这一事件,从UAS奥格斯堡和人罗伯特·多林格队Starkstrom为我们提供了已经使用MATLAB和Simulink开发了自主驾驶赛车的短片。万博1manbetx
链接到本事件的例子可以在MATLAB文档中找到。请查看详细信息,下面的链接。
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