从系列:改进赛车开发
塞巴斯蒂安·卡斯特罗,MathWorks
克里斯托夫•哈恩MathWorks
为赛车的物理系统建模,并了解适合您需求的各种建模方法。这是一集两集的第一个视频。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn介绍了各种建模方法,并在Simulink中演示了它们万博1manbetx®.
Sebastian描述了植物模型和算法模型之间的差异,以及如何决定哪种模型最适合您的情况。植物模型是你试图建模的真实物理系统的虚拟原型,而算法模型是你可以在模拟中测试算法的地方。使用Sim万博1manbetxulink,您可以将这两种建模类型结合起来,并使用可用的分析工具进一步改进您的设计。
建模的许多种类包括使用纯数据或纯数学方程的建模,然后使用这两种方法进行组合。Sebastian通过使用数学建模方法来查看悬挂系统,以了解如何使用易于理解的方程来创建模型。使用相同的悬挂系统,他将重点从方程转移到使用Simscape™的基于组件的建模。这是一个基于组件的建模工具,它使用后台有方程的块。这种方法的好处是,你不需要知道太多关于方程的细节。
找到本集使用的所有模型MATLAB中央文件交换.
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