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使用纯追踪控制器的车辆路径跟踪学习如何在自动驾驶车辆上实现一个纯追踪控制器来跟踪计划的路径。

模拟纵向和横向车辆动力学VEER显示如何使用车辆动态块集模拟纵向和横向车辆动态。他为各种应用引入了车辆块，然后显示了如何构建车辆动力学模型。

使用Simscape Multibody的车辆建模MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型，该模型用3D可视化表示车辆动力学。

使用Simscape进行车辆建模来自Mathworks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用Simscape模拟不同电力的模拟。Simscape是物理建模的语言，它还允许用户建模多域系统。

基于动力总成Blockset的车辆建模Ed Marquez和Christoph Hahn从MathWorks向您展示如何创建车辆模型与动力系统Blockset模拟不同的动力系统，以帮助您在设计过程中作出明智的决定。

使用Simulink进行车辆建模万博1manbetx来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何为模拟不同发电机的模型来帮助您在设计过程中做出明智的决定。

不断变速器（CVT）Baja全地形车辆（ATV）的建模与Veer Alakshendra和Christoph Hahn一起讨论与BAJA等汽车竞赛相关的无级变速器(CVT)建模。

基于CAN和Simulink的ECU调优和数据记录万博1manbetx使用Si万博1manbetxmulink直接从车辆的CAN总线访问数据，然后将其集成到模拟中。通过虚拟CAN通道重播测试数据来增加现有模拟的保真度，而无需进一步的数据处理。

使用Simulink编程ECU万博1manbetx通过使用Simulink可用的硬件支持包编程定制ecu和车辆控制器，节省宝贵的开发时间。万博1manbetx万博1manbetx

将CAD组件导入Simscape多体MathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD组件导入Simscape多体。

用MATLAB和Simulink开发ADAS系统的算法万博1manbetxMarco Roggero和Christoph Hahn的MathWorks，解释了Matlab和Simulink如何协助开发先进的驾驶员辅助万博1manbetx系统。它们将介绍车道跟踪，自适应巡航控制和传感器融合。

MicroAutoBox工作流dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn将逐步指导您完成从读取传感器数据到Simulink模型再到在ECU上运行的自动生成C代码的工作流程。万博1manbetx

处理CFD仿真数据使用MATLAB的矩阵处理能力与您的CFD模拟数据工作。MathWorks的Christoph Hahn和Nicolas Gautier演示了如何在MATLAB中得到结果并进行分析。在MATLAB文件交换中找到所有模型。

建模车辆动力学建模您的车辆动力学圈时间模拟，能源消耗预测，或调整您的悬架系统。MathWorks的Christoph Hahn, Sebastian Castro和Swarooph Seshadri

虚拟测试在虚拟环境中建模并验证赛车。IPG的Prasanna Kannan和MathWorks的Christoph Hahn向您介绍Simulink和IPG汽车制造商的好处。万博1manbetx

代码生成基础多花点时间在算法开发上，少花点时间手工生成代码。MathWorks的Christoph Hahn和Andreas Uschold讨论了如何通过代码生成有效地将算法引入C/ c++代码和硬件。

物理组件建模，第2部分:数据驱动的概念了解各种建模方法，以满足您的racecar需求。我们将展示五种建模方法并分享如何选择正确的模型。此外，找到Matlab中央Fileexchange上的集中中使用的所有型号。

物理组件建模，第1部分:数学模型建模您的赛车的物理系统，并了解各种建模方法，以满足您的需求。MathWorks的塞巴斯蒂安·卡斯特罗(Sebastian Castro)和克里斯托弗·哈恩(Christoph Hahn)演示了五种建模方法，并分享了如何选择正确模型的技巧。

控制设计原则使用Simulink创建一个强大的控制器万博1manbetx

可以与ecu和车辆网络工具箱通信吗使用车辆网络工具箱将控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和Simulink，以便在实际动态事件发生前检查、测万博1manbetx试和验证车辆的运行。

用matlab确定底盘僵硬MathWorks的技术教育专家Christoph Hahn向您介绍了一种使用直接刚度法确定钢管框架结构性能的有效方法。

用Simulink进行电池建模万博1manbetxJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍使用Simulink的电池建模。万博1manbetx

车辆控制系统的嵌入式代码生成Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍了MathWorks代码生成工具链，提供了有关支持平台的信息，并展示了在过程中循环(PIL)软件演示中的功能。万博1manbetx

MATLAB和Simu万博1manbetxlink赛车休息室:CAD导入SimMechanics了解如何通过插件使用SimMechanics Link将CAD汇编导入SimMechanics，从而允许您将CAD文件保存为XML文件，或者将CAD文件或连接到CAD系统的API。

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