从系列:改进赛车开发
Christoph Hahn,Sebastian Castro, swaroophh Seshadri, MathWorks
模型用于搭载时间仿真,能耗预测或调整悬架系统的车辆动态。MathWorks的Christoph Hahn,Sebastian Castro和Swarooph Seshadri向您介绍了物理建模的好处,并在线培训的优势,即将推出的公式学生团队。
使用一个整个学生方程式赛车的物理模拟,Swarooph介绍了Simscape的基础知识™。专注于配方学生团队的可能性,他描述了模型的结构以及如何使其适应您的需求。您可以在短时间内构建一个强大而简单的模型,其中包含通用引擎等内置块,而附加组件允许您生成电池或齿轮箱等物理系统的详细型号。
然后Swarooph向你介绍了一个悬架总成的三维多体仿真与兴业机械™。模拟和结果可以在3D动画中显示在3D动画中,无需进一步的努力,因此可以快速地调查对几何形状的变化及其对系统的影响。
在演示的第二部分中,Sebastian通过将物理建模与通常的框图进行比较,深入了解了物理建模的基础知识。这两种方法都可以在一个Simulink模型中使用,从而将两者的优点结合万博1manbetx起来。
最后,克里斯托弗宣布了一个互补的在线培训适用于所有的Formula Student团队,使用Simscape覆盖物理建模。
基于Simscape多体的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,它用3D可视化表示车辆动力学。
使用Simscape的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建不同动力系统的仿真车辆模型。Simscape是物理建模语言,它还允许用户对多领域系统建模。
使用动力系块集的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用动力传动组件创建车型,用于模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中做出明智的决策。
使用Simulink的车辆建模万博1manbetx来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何为模拟不同发电机的模型来帮助您在设计过程中做出明智的决定。
BAJA全地形车(ATV)无级变速器建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn,因为他们讨论使用与Baja等汽车竞争相关的连续变速器(CVT)建模的车辆。
使用CAN和Simulink进行ECU调优和数据记录万博1manbetx使用Si万博1manbetxmulink直接从车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到模拟中。通过虚拟CAN通道重播测试数据来增加现有模拟的保真度,而无需进一步的数据处理。
用Simulink编程ecu万博1manbetx通过为Simulink的硬件支持包编程自定义ECU和车辆控制器来节省有价值的开发时间。万博1manbetx万博1manbetx
将CAD组件导入Simsceive MultibodyMathworks的Christoph Hahn,向您展示了如何使用onshape将CAD组件导入Simscape Multibody。
节流阀控制器的实时仿真与测试了解如何使用Simulink实时进万博1manbetx行快速控制原型和环路(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您使用Simulink实时资源管理器的节流阀控制器的实时测试。万博1manbetx
使用MATLAB和SIMULINK开发ADAS系统的算法万博1manbetxMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发先进的驾驶员辅助系万博1manbetx统。它们将涵盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。
建模物理组件,第2部分:数据驱动概念学习各种建模方法,以适应您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。此外,还可以在MATLAB Central FileExchange上找到本集中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型模拟racecar的物理系统,了解符合您需求的各种建模方法。Mathworks的Sebastian Castro和Christoph Hahn展示了五种建模方法,并分享了如何选择正确的模型。
能否与您的ecu和车辆网络工具箱通信使用车辆网络工具箱将控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和SIMULINK以检查,测试和验证车辆在实际动态事万博1manbetx件之前的操作。
用MATLAB确定底盘刚度MathWorks技术教育专家Christoph Hahn介绍了一种有效的方法,可以使用直接刚度法确定钢管架的结构性特性。
用Simulink建模电池万博1manbetxJavier Gazzarri和Christoph Hahn将您介绍了使用Simulink的电池建模。万博1manbetx
用于您的车辆控制系统的嵌入式代码Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍了MathWorks代码生成工具链,提供了有关受支持平台的信息,并在一个流程在循环(PIL)软件演示中展示了功能。万博1manbetx
MATLAB和Simu万博1manbetxlink Racing Lounge: CAD导入SimMechanics了解如何通过插件使用SimMechanics Link将CAD汇编导入SimMechanics,从而允许您将CAD文件保存为XML文件,或者将CAD文件或连接到CAD系统的API。
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