来自系列:提高你的racecar发展
Jose阿根廷MathWorks
克里斯托夫哈恩,马克斯
Christoph Hahn和Guest Chineerer Jose Avendano将您介绍了一个使用Simulink编程的遥控模型Racecar万博1manbetx®硬件支持包。万博1manbetx它们展示了如何通过利用自动代码生成和万博1manbetx直接硬件部署,在真实车辆中毫不费力地实现了模拟开发的控制算法。
在这两个部分系列的第一个视频中,您将被引入硬件支持包库以及如何实现硬件驱动程序如何与车辆的自定义组件接口,以最小的努力,并通过从现有的Simulink模型中重复使万博1manbetx用内容。万博1manbetx开环扭矩矢量和闭环牵引控制算法实现并编程到Texas Instrument™Launchpad XL开发板中,并作为演示的一部分展示。
本系列第一部分的主要收获是:
搜索MATLAB支持的硬件万博1manbetx®和Sim万博1manbetxulink,访问我们的硬件支持页面万博1manbetx。
有关有关编码器产品范围的更多信息,请查看以下链接到产品页面。s manbetx 845
这德州仪器C2000™的嵌入式编万博1manbetx码器支持包处理器是本次演示的核心。
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