使用Simulink®和Texas Instruments万博1manbetx C2000远程控制赛车
版本2.0.0.0（13.3 MB）由
MathWorks学生竞赛队
使用Simulink编程的遥控赛车，集成车辆动力学控制器和CAN万博1manbetx
本文件包含为基于德克萨斯仪器公司C2000的远程控万博1manbetx制赛车平台开发的Simulink®模型，该平台为Simulink硬件编程提供了极好的介绍。这些模型演示了闭环牵引力控制和开环扭矩矢量控制算法的使用，以控制车辆动态以及CAN c传输传感器数据、接收命令和控制器参数的通信。演示还包括使用车辆网络工具箱的Simulink主机应用程序™ 通过CAN网络与车辆实时交互的硬件支持。有关如何为本演示集成硬件的更多详细信息，请参见提交的pdf文件。万博1manbetx
引用为
MathWorks学生竞赛团队（2021年）。使用Simulink®和Texas Instruments万博1manbetx C2000远程控制赛车(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/63857-remote-control-racecar-using-万博1manbetxsimulink-and-texas-instruments-c2000)，MATLAB中央文件交换。恢复.
MATLAB版本兼容性
使用R2017a创建
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