嵌入式编码器
为嵌入式系统生成优化的C和c++代码
嵌入式编码器®为大规模生产中使用的嵌入式处理器生成可读、紧凑、快速的C和C++代码。它扩展了MATLAB编码器™ 和Simulink编码器™ 具有高级优化功能，可精确控制生成的函数、文件和数据。这些优化提高了代码效率，并促进了与遗留代码、数据类型和校准参数的集成。您可以结合第万博1manbetx三方开发工具，在嵌入式系统或快速原型板上构建交钥匙部署的可执行文件。
嵌入式编码器提供了对万博1manbetxAUTOSAR,MISRA - C®，以及ASAP2软件标准。它还提供跟踪报告、代码文档和自动化软件验证，以支持万博1manbetx做- 178，IEC 61508，以及ISO 26262软件开发。嵌入式编码器代码是可移植的，可以在任何处理器上编译和执行。此外，Embedded Coder还提供了高级优化和设备驱动程序的支持万博1manbetx包特定的硬件.
了解公司如何使用Embedded Coder生成产品代码控制,信号处理,图像处理和计算机视觉,机器学习应用。
开始:
为嵌入式编码器配置代码生成设置®，您可以使用MATLAB Coder应用程序MATLAB®或Simulink的嵌入式编码器快速启动。您还可以使用MATLAB命万博1manbetx令和脚本直接配置每个设置。
从MATLAB编码器应用程序，您可以：
- 为MATLAB文件和函数生成代码
- 选择处理器和代码生成输出
- 选择嵌入式编码器优化
从Simulink的嵌入式编码器快速入门，你可以:万博1manbetx
- 为您的Simulink模型和子系统生成代码万博1manbetx
- 选择处理器和代码生成输出
- 选择嵌入式编码器以优化RAM或执行速度
使用嵌入式编码器快速启动生产代码生成从Simulink。万博1manbetx
对于MATLAB，可以指定以下输出目标之一：
- MEX-file
- C / c++静态库
- C/C++可执行文件
对于Si万博1manbetxmulink，你指定一个准备运行的配置，包括:
嵌入式实时目标-生成ANSI/ISO C、C++和封装的C++代码，其中浮点和定点数据用于几乎任何生产处理器的实时实时执行。
自动雷达目标-生成支持开发的C代码和运行时接口万博1manbetxAUTOSAR软件组件(需要AUTOSAR模块集)
共享库目标-为主机平台执行生成一个共享库版本的代码，可以是Windows®动态链接库(.dll)文件或UNIX®共享对象（.so）文件
此外，MathWorks和第三方提供了MATLAB插件，扩展了Embedded Coder支持万博1manbetx特定的硬件包括手臂®,英特尔®，NXP™, 意法半导体®，以及德州仪器™.
使用硬件支持包在嵌入式设备上快万博1manbetx速部署生成的代码。
嵌入式编码器使您能够定义和控制模型数据在生成的代码中的显示方式，以便于软件集成。
对于MATLAB代码，嵌入式编码器支持所有MATLAB编码器数据万博1manbetx定义，包括定点对象和预定义的存储类。
对于Si万博1manbetxmulink模型，Embedded Code万博1manbetxr支持以下数据字典和规范功能:
嵌入式编码词典-用于查看和自定义代码定义，包括函数接口、存储类和内存部分
万博1manbetxSimulink数据对象-提供预定义的存储类，包括常量、易失性、导出全局、导入全局、定义指令、结构、位字段（包括位压缩结构）以及获取和设置访问方法
模块封装数据对象-为通常在大规模生产中使用的高级数据对象提供预先配置的属性，例如用于校准或调优查找表的内存段
用户数据类型-允许您为复杂数据创建抽象类型，以便您可以精确地控制模型数据如何在生成的代码中出现、与任何遗留数据的接口以及扩展或替换Simulink内置类型万博1manbetx
嵌入式编码器允许您访问Simulink中的ASAP2数据交换文件，使您能够使用ASAP2标准导出具有复杂数据定义的模型数据。您可万博1manbetx以修改内置功能以生成其他数据交换机制。
使用嵌入式编码器字典定义和控制模型和数据在生成的代码中的显示方式。
使用嵌入式编码器，您可以控制函数边界、保留表达式并对多个块应用优化以进一步减少代码大小。数据通过全局变量或函数参数与生成的代码交换。您可以将生成的代码跟踪到模型中的块和信号。
用于从MATLAB代码和Simulink模型生成代码的嵌入式编码器选项使您能够:万博1manbetx
- 为数学函数和运算符生成特定于处理器的代码
- 重用用于导出到遗留环境或外部环境的代码
- 消除不必要的初始化、终止、日志记录和错误处理代码
- 从纯整数应用程序中删除浮点代码
Simulink模型还提供了其他嵌入式编码器优化和配置选项，使您能够：万博1manbetx
- 使用宏生成代码变体以进行预处理器编译
- 控制每个生成文件的格式
- 确定如何定义和引用全局数据
- 指定注释的内容和位置
从Simulink模型生成SIMD代码。万博1manbetx
Embedded Coder提供了几个功能，用于检查MATLAB文件和函数或Simulink模型和子系统生成的代码。万博1manbetx使用这些功能，你可以:
- 生成描述代码模块、功能接口和静态代码度量的代码报告
- 生成的全局数据、数据类型和函数的控件标识符格式
- 在生成的代码中包括MATLAB代码作为注释，包括函数帮助文本
在Simu万博1manbetxlink中，Embedded Coder还提供了将高级需求作为代码注释插入到需求源(requires)的链接的能力万博1manbetx模拟链路要求™)。Simulink代码生成的代码报告还包括代万博1manbetx码接口说明、可追溯性报告以及生成的源文件和代码的显示。模型和生成的代码之间存在双向链接，使得在每行代码及其对应的Simulink模型元素（包括子系统、块、MATLAB函数和代码）之间易于导航，以及状态流®图表和转换。
万博1manbetxSimulink代码生成报告强调了算法和实现之间的双向可跟踪性。
嵌入式编码器使您能够将生成的代码合并到代码执行环境中。
使用MATLAB，嵌入式编码器生成的代码使用MATLAB编码器提供的相同执行框架执行。
通过Sim万博1manbetxulink, Embedded Coder极大地扩展了Simulink Coder提供的实时执行框架。默认情况下，代码可以在有或没有实时操作系统(RTOS)的情况下执行，也可以在单任务、多任务、多核或异步模式下执行。您还可以使用嵌入式编码器(Embedded Coder for software-in-the-loop, SIL)和处理器(PIL)测试来验证代码执行结果。万博1manbetx仿真软件测试™和万博1manbetx仿真软件覆盖帮助自动化测试执行、结果比较和覆盖率分析。还支持代码执行概要分析。万博1manbetx
生成主程序
嵌入式编码器根据您为在实时环境中部署代码而提供的信息生成可扩展的主程序。此功能允许您从模型生成和构建完整的自定义可执行文件。
执行多速率、多任务和多核代码
嵌入式编码器使用模型中指定的周期采样时间生成单速率或多速率代码。对于多速率多任务模型，它采用一种称为速率分组的策略，该策略为模型中的基本速率任务和每个子速率任务生成单独的函数。您还可以使用Simulink并发执行建模为多核处理生成多线程代码。万博1manbetx
执行SIL和PIL测试
嵌入式编码器使用Simulink仿真模式或S功能块，在Simulink中自动执行生成的代码以进行SIL测试，或在万博1manbetx嵌入式目标上自动执行生成的代码以进行PIL测试。万博1manbetx仿真软件测试™帮助自动化测试执行，并将测试结果与原始模型的模拟结果进行比较。测量测试完整性的结构代码覆盖率分析可以通过万博1manbetx仿真软件覆盖或者与第三方工具集成。代码分析提供主机或目标处理器上的执行时间。
执行由嵌入式编码器生成的代码的软件在环(SIL)和处理器在环(PIL)测试。
