从系列中:改进赛车开发
塞巴斯蒂安·卡斯特罗
Christoph Hahn,MathWorks
对赛车的物理系统进行建模,了解各种建模方法。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn介绍了各种建模方法,并在Simulink中进行了演示万博1manbetx®.
Sebastian介绍了植物模型和算法模型之间的差异,以及如何决定哪种模型最适合您的情况。植物模型是真实物理系统的虚拟原型,而算法模型则是您可以在模拟中测试算法的地方。通过Simulink,您可以将这两种类型的建模结合起来使用可用的分析工具进一步改进您的设计。万博1manbetx
在第1部分介绍了物理建模的基础知识之后,Sebastian展示了参数估计的工作原理。该方法使用测量数据从初始参数集开始建立和调整模型。最后,Sebastian演示了系统识别。当您不知道方程是什么,并且模型完全基于实验数据时,此方法非常有用。
演示以仅从数学方程创建的模型开始,以从实验数据构建的模型结束,并将这两种方法结合起来,以表明有许多方法可以对组件进行建模。Sebastian和Christoph深入了解了各种建模选项,并提供了如何选择最佳模型的提示。
在上查找本集中使用的所有型号MATLAB中央文件交换.
基于Simscape多体模型的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,该模型通过三维可视化表示车辆动力学。
基于Simscape的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用Simscape创建用于模拟不同动力系统的车辆模型。Simscape是物理建模语言,它还允许用户对多域系统进行建模。
基于动力总成块集的车辆建模MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用动力传动系统块集创建车辆模型,以模拟不同的动力传动系统,从而帮助您在设计过程中做出明智的决策。
基于Simulink的车辆建模万博1manbetx来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何创建不同动力系统的仿真车辆模型,以帮助您在设计过程中做出明智的决定。
连续可变变速器(CVT)巴哈全地形车(ATV)的建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn,讨论与汽车比赛(如巴哈)相关的无级变速器(CVT)车辆建模。
使用CAN和Simulink进行ECU调谐和数据记录万博1manbetx使用Si万博1manbetxmulink直接从您的车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到您的模拟。通过虚拟CAN通道重放测试数据,无需进一步的数据处理,从而提高现有仿真的保真度。
用Simulink编程ecu万博1manbetx通过使用Simulink可用的硬件支持包编程定制ECU和车辆控制器,节省宝贵的开发时间。万博1manbetx万博1manbetx
将CAD部件导入Simscape MultibodyMathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD部件导入Simscape Multibody。
节流阀控制器的实时仿真与测试了解如何使用Simulink实时进万博1manbetx行快速控制原型制作和硬件在环(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn使用Simulink实时资源管理器指导您完成节气门控制器的实时测试。
用MATLAB和Simulink开发ADAS系统的算法万博1manbetxMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发高级驾驶员辅助系统万博1manbetx。他们将涵盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。
MicroAutoBox工作流dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn将指导您逐步完成从读取传感器数据到Simulink模型,再到在ECU上运行的自动生成的C代码的工作流程。万博1manbetx
CFD模拟数据的处理使用MATLAB的矩阵处理功能处理CFD模拟数据。MathWorks的Christoph Hahn和Nicolas Gautier演示了如何将结果输入MATLAB并进行分析。在MATLAB FileExchange上查找所有模型。
物理组件建模,第2部分:数据驱动概念学习各种建模方法,以满足您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。另外,在MATLAB Central FileExchange上查找本集中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型对赛车的物理系统进行建模,了解各种建模方法以满足您的需求。来自MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn演示了五种建模方法,并分享了如何选择正确模型的技巧。
与ECU和车辆网络工具箱的CAN通信使用车辆网络工具箱将控制器局域网(CAN)连接到MATLAB和Simulink,以在实际动态事件发生前检查、测试和万博1manbetx验证车辆的运行。
用MATLAB确定底盘刚度MathWorks的技术教育专家Christoph Hahn介绍了一种使用直接刚度法确定钢管框架结构特性的有效方法。
基于Simulink的电池建模万博1manbetxJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍使用Simulink进行电池建模。万博1manbetx
为车辆控制系统生成嵌入式代码Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍MathWorks代码生成工具链,提供有关支持平台的信息,并在一个过程在循环(PIL)软件演示中展示功能。万博1manbetx
MATLAB和Simu万博1manbetxlink赛车休息室:SimMechanics中的CAD导入了解如何通过插件使用SimMechanics Link将CAD部件导入SimMechanics,该插件允许您将CAD文件保存为XML文件或连接到CAD系统的API。
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