控制设计原理

Christoph Hahn, Daniel Weida, MathWorks

演示了在Simulink中控制设计的原理万博1manbetx^®和MATLAB^®MathWorks的丹尼尔·韦达(Daniel Weida)和克里斯托弗·哈恩(Christoph Hahn)展示了如何控制油门。在Simulink中开发一个工厂模型，就像在节气门例子中万博1manbetx所做的那样，是控制系统的一个基本起点。从这一点出发，Daniel和Christoph创建了一个鲁棒控制器，能够承受可能的不确定性，并通过优化来调整对特定需求的响应。

在这个节气门模型中，首先添加一个PID控制器(标准的线性控制)来创建一个控制回路。信号构建块用于灵活、分组多个信号和模拟多个场景。即使有多个信号，也可以使用Scope特性查看模拟结果。

在模拟现实行为的油门，下一步是改善系统的行为。通过对控制器参数的优化，可以通过Simulink来实现。万博1manbetx您可以在Simulink中调整整个系统，并看到性能和健壮性的直接比较。万博1manbetx克服不确定性的工作流程也可以用来影响质量控制。所有参数的不确定性使您的仿真更加真实，Daniel使用鲁棒控制工具箱™来演示如何识别最坏的情况。然后，他探讨了优化的主题，以及如何在不违反指定限制的情况下对控制器建模。优化有助于定义系统中的需求，是控制设计中的一个非常强大的工具。

尽管有大量的数学计算，但有了用户友好的工具，控制设计是非常可行的。遵循Simulink控制设计万博1manbetx工作流有助于创建健壮和稳定的设计。不确定系统的最坏情况分析特性是一个很好的工具，可以在未来缓解问题，而优化能力作为模型和现实世界之间的桥梁，确保控制系统以兼容的方式行为。更多关于控制设计的材料可以在下面的链接中找到。

使用Simscape Multibody的车辆建模MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型，该模型用3D可视化表示车辆动力学。

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使用Simscape进行车辆建模MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建用于模拟不同动力系统的车辆模型。Simscape是物理建模的语言，它还允许用户建模多域系统。

基于动力总成Blockset的车辆建模Ed Marquez和Christoph Hahn从MathWorks向您展示如何创建车辆模型与动力系统Blockset模拟不同的动力系统，以帮助您在设计过程中作出明智的决定。

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使用Simulink进行车辆建模万博1manbetx来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何为模拟不同发电机的模型来帮助您在设计过程中做出明智的决定。

的访谈

BAJA全地形车无级变速器(CVT)建模与Veer Alakshendra和Christoph Hahn一起讨论与BAJA等汽车竞赛相关的无级变速器(CVT)建模。

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用Simulink对ecu进行编程万博1manbetx通过使用Simulink可用的硬件支持包编程定制ecu和车辆控制器，节省宝贵的开发时间。万博1manbetx万博1manbetx

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将CAD组件导入Simscape多体MathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD组件导入Simscape多体。