来自系列:提高你的racecar发展
Prasanna Kannan,IPG
克里斯托夫哈恩,马克斯
模型并在虚拟环境中验证您的赛车。Prasanna Kannan,IPG和Mathworks的Christoph Hahn介绍了Simulink的好处万博1manbetx®和IPG制造商。
IPG自2006万博1manbetx年以来支持配方学生。作为该支持的一部分,IPG为整个季节,教程和配方学生具体示例提供了Carmaker和Ipgkinematics许可证的团队,以及两个教练LED培训课程。可以达到万博1manbetx支持团队formulacarmaker@ipg.de.。最新版本的IPG Carmaker可以与当前2015A(64位)Matlab版本一起使用®和Sim万博1manbetxulink。
PRASANNA在三件软件演示中介绍了IPG Carmaker。从通用模型开始,他说明了IPG Carmaker的Simulink接口。万博1manbetx卡制造商还包括常见的轮胎模型,它恰好涉及一个早期的剧集在该主题的MSRL以及可以为团队需求定制的驱动程序模型。在第二部分中,PRASANNA显示了如何扩展模型并向车辆模型添加自我开发的控制策略。PRASANNA终于突出了Carmaker的能力,将与Mathworks代码生成工具接口,以使您的模型在硬件上运行。Carmaker使用Simu万博1manbetxlink编码器和目标语言编译器文件(TLC-File)来自定义某些硬件平台和操作系统的代码。最后但并非最不重要的是,我们突出了加工制造商和Simulink的实时功能。万博1manbetx有关该主题的更多信息,可以在其中找到上一集MSRL。
普拉萨纳和Christoph然后讨论哪些团队应该根据他们对工具的了解。从预先构建的模型开始,允许他们获取概念决策的信息。更真实的数据用于设置模型,可以预测赛车的行为越准确。拥有整个汽车建模允许团队进行搭载时间模拟并针对加速度或转弯等特定动态事件调整赛车。然后,团队可以进一步进一步逐步,并在ECU上部署和测试他们的控制策略。
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