在本次网络研讨会中，我们将介绍一个基于MATLAB编程环境的半实物机器人控制界面。具体来说，我们利用MATLAB与外部语言的集成来开发工具箱，以与现成的机器人模拟器、传感器和平台进行接口。这些工具用于向机械工程本科学生介绍编程和机器人概念。在这个演示中，我们概述了基于MATLAB的机器人控制界面，并展示了如何将这些工具集成到教室中并在我们的研究中使用。

主持人:谢安尼博士，机械工程与机械系助理教授，可伸缩自主系统(SAS)实验室的首席研究员，博士候选人T. William Mather, James Worcester和Kenneth Mallory。SAS实验室是一个跨学科实验室，专注于多智能体机器人系统的基础研究，重点是分散控制和协调。该实验室位于德雷塞尔大学机械工程与力学系，实验室成员包括来自机械工程、电子与计算机工程和计算机科学系的本科生和研究生。