在这个演示中，我们将看到如何使用Arduino的MATLAB支持包来控制电机。万博1manbetx软件方面，我已经在我的机器上预装了MATLAB和MATLAB的Arduino支万博1manbetx持包。如果没有安装支持包，可以转到add-ons选项万博1manbetx卡，单击Get Hardware Support Packages下载并安装支持包。硬件方面，我有Arduino Due，马达Party Pack For Arduino, DC Battery Pack，和USB Micro-b Cable。

要跟随这个演示，并使连接，我有，连接伺服1针上的电机屏蔽到伺服电机。直流电机上有一个引脚，步进电机上有M3和M4引脚。需要注意的是，直流电池组是控制直流电机和步进电机所必需的。将直流电池组连接到电源插脚上。电缆的Micro-b端需要连接到Due上的编程端口，USB端需要连接到安装了MATLAB的PC上。有关如何连接的更详细说明，请按此链接。

现在我们已经完成了所有必要的连接，让我们去MATLAB看看如何控制电机。为此，我写了一个脚本，我将展示。此脚本中的Arduino函数使用Due建立连接，该Due在第一个输入中提到的com端口上断开连接。这个函数还为MATLAB提供了Arduino服务器代码中需要包含的库的说明。当我在MATLAB命令窗口中执行这个操作时，MATLAB会创建一个对象来表示它所连接的物理对象。

然后，附加功能已创建连接到电机盾对象进行操作。执行在命令窗口中的命令和运行MATLAB脚本有同样的效果。所以在这个视频的其余部分，我将使用按钮转到代码的下一节执行当前部分之后。

MATLAB在工作区中创建一个新对象每次连接到一个新的物理对象的时间。在这种情况下，电机盾牌。在这里，在代码中，伺服和正确的位置功能的这一部分是我们需要关注的人。伺服功能可用于从MATLAB通信到连接在第二输入所提到的端口号的伺服电机。正确的位置功能，您可以命令伺服电机移动到所提到的位置。在这里，我使用的是4循环到发动机，从0度到180度的五倍移动，来回。我在这里连接车轮的图像伺服电机来显示它在行动。

在电线的下一个部分，步进功能可以帮助我们建立在端口2连接第三个输入到该函数指定的步骤的步进电机必须采取一切革命的数量步进电机的连接。移动功能命令步进电机来移动的，其在第二输入提到的步骤的数量。让我们来看看MATLAB可以使芭蕾舞演员舞蹈的音乐。

为了与过去的类型的电机与来自MATLAB的摩托党包走来沟通，可以使用直流电机的功能。停止和启动评论不正是顾名思义。请记住，被提到的电机的速度后这些功能只能使用。电机的速度必须被提及为用于电机的最大速度的百分比值。这里的催眠盘显示了直流电机的工作。

就这样，我们已经看到了如何控制使用MATLAB和支持包的Arduino电机。万博1manbetx