MathWorks的新机器人操作系统(ROS)接口允许您利用MATLAB的强大功能^®和仿真软万博1manbetx件^®通过提供对所有支持ros的机器人和模拟器(如Gazebo和V-REP)的直接访问，以快速原型化、测试和验证您的机器人算法。该接口允许您在MATLAB和Simulink中开发机器人算法，同时允许您与ROS网络上的其他节点交换消息。万博1manbetx该界面已被汽车、国防、医疗器械等行业的专家使用，并被广泛应用于课堂教学和学术研究中。

在这节课中，你将学习如何:

• 在MATLAB中创建一个ROS节点
• 在机器人模拟器(如Gazebo)上设计和测试机器人算法
• 在物理机器人上测试机器人算法
• 将rosbag日志文件导入MATLAB
• 从Simulink模型生成一个ROS节点万博1manbetx