Amit Nahar, IFM工程私人有限公司
本演示详细介绍了基于飞行时间(ToF)的3D摄像机的距离计算算法。与其他距离图估计系统相比,目前许多ToF相机既不能提供更高的空间分辨率,也不能提供更大的无模糊距离。它们提供了可靠的深度信息,这一事实激发了它们在许多研究领域的应用。明确的范围取决于调制光源的调制频率的值。降低调制频率可以增加无模糊范围,但也增加了测量的不确定度。
为了满足提高无二义范围的需要,在VHDL中实现了一种扩展无二义范围的算法®和MATLAB®.该算法利用两个调制频率来扩展无二义性范围。选定的两个频率应该互为协素数。在Simulink中实现了距离计算算法万博1manbetx®考虑在硬件平台上实现的可用性。算法在VHDL中实现。在MATLAB中采用定点算法实现了该算法。这两个实现都经过了成功的测试。VHDL代码的仿真结果及其与MATLAB定点实现结果的比较,对类似的测试输入是有希望的。目前在Simulink中实现了相同的算法。万博1manbetx
本节还全面比较了三种方法:手动VHDL代码、MATLAB定点代码和Simulink模型。万博1manbetx结合Simulink和HDL Coder™,可以减少开发时间和测试时间,从而更快地验证概念实现,特别是对于图像处理算法,这在FPGA系统上的实现是费时费力的。万博1manbetx
录音时间:2014年7月15日
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