使用MATLAB，SIMULINK和机器人系统工具箱开发机器人应用万博1manbetx
Carlos Santacruz-Rosero，Mathworks
机器人系统工具箱™提供算法和硬件连接，用于开发自主移动机器人应用。工具箱算法包括地图表示，路径规划，差分驱动机器人的路径，以及矢量字段直方图加（VFH +）避免避免。您可以在Matlab®或Simulink®中设计和原型电机控制，计算机视觉和状态机应用，并将其与机器人系统工具箱中的核心算法集成。万博1manbetx
系统工具箱提供了MATLAB和SIMULINK和机器人操作系统（ROS）之间的接口，使您可以在启用ROS的机器人和机器人万博1manbetx模拟器（如Gazebo）上测试和验证应用程序。它支持万博1manbetxC ++代码生成，使您能够从Simulink模型生成ROS节点并将其部署到ROS网络。万博1manbetx对于选择机器人系统工具箱™算法，您现在可以使用Matlab®Coder™生成C / C ++代码。您可以从MATLAB应用程序创建MEX文件和共享库。这些代码生成工作流程支持坐标变换功能（坐标系转换），VFH +避障算法和万博1manbetx纯追踪控制器算法。
在本网络研讨会中，我们通过介绍：介绍：万博1manbetx
- MATLAB-ROS界面
- 万博1manbetxSimulink-ROS界面
- 普通机器人算法，如路径规划和碰撞避免
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