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机器人与自主系统边界打破者


有进取心的初创公司和研究人员设想的机器人系统可以感知触摸,实现远程机器人手术,会说多种语言,等等——他们即将使这一愿景成为现实。


介入性座舱,包括辐射屏蔽、监视器和控制台。图片来源:Corindus。

介入性座舱,包括辐射屏蔽、监视器和控制台。图片来源:Corindus。

“对中风患者来说,每一秒都很重要,就像对心脏病患者一样。我们能够在没有远程机器人协议的情况下,在任何地方为患者提供治疗,这是未来的趋势。”

Nicholas Kottenstette, Corindus

急性心脏病发作或中风患者需要立即到医院治疗。不幸的是,并不是所有的医院都有经过皮冠状动脉介入治疗(PCI)或神经血管介入治疗(NVI)程序培训的医生,也不是所有的患者都能进入重症监护室。

Corindus开发了一个机器人平台,使外科医生能够对数百英里甚至数千英里外的患者进行PCI和NVI手术。Tejas Patel博士最近在印度艾哈迈达巴德的Apex心脏研究所使用CorPath平台进行了第一例远程机器人辅助的pci,在两天内成功完成了五次手术。


“如果你想让一个机器人在你的房子周围倒垃圾或洗碗,它需要比我们现在能做到的更自然地与人互动。各种形式的感知,尤其是触摸,是其中的重要组成部分。”

金英武博士,德雷克塞尔大学
Hubo的触控袖(左)和全身防护服(右)。图片来源:德雷克塞尔大学。

Hubo的触控袖(左)和全身防护服(右)。图片来源:德雷克塞尔大学。

德雷克塞尔大学的表达和创造性交互技术(ExCITe)中心为他们的室内机器人Hubo配备了软垫、灵活的外套,以保护它免受摔倒和碰撞的伤害。

袖子里的电容触摸传感器给Hubo带来了一种触感。传感器本质上是由充当接线的导电纱编织的电路。当一个人的皮肤按压裸露的导电纱时,Hubo能够识别触摸的位置和压力,使它能够区分,比如,轻拍肩膀和用力推。


使用HEBI机器人平台制造的自平衡两轮机器人Igor。图片来源:HEBI Robotics。

使用HEBI机器人平台制造的自平衡两轮机器人Igor。图片来源:HEBI Robotics。

HEBI Robotics的硬件和软件工具使学术和工业机器人专家能够在几周甚至几天内构建专业级别的定制机器人。HEBI套件提供预先构建的机器人系统,包括一个六自由度机械臂,一个自平衡两轮机器人,和一个六足机器人,以及MATLAB®控制单个驱动器或装配机器人的脚本。在掌握了套件的基础知识之后,研究人员可以通过扩展示例代码或将其用作模板来快速开发自己的控制应用程序。


一个会走路、会说话、会跳舞、会说20种语言的机器人

NAO是一个两英尺高的人形机器人,由Aldebaran Robotics公司设计,可以与人类进行自然互动。机器人能适应环境;识别形状,物体,甚至人;能清楚地说20多种语言。NAO已被用于养老院和酒店,在那里它可以问候居民,提供陪伴,并执行诸如登记和退房等任务。NAO还帮助有特殊需求的儿童。例如,治疗师用它向自闭症儿童教授社交技能,机器人有趣但可预测的行为让孩子们感到安心和投入。

“机器人可以提供指导、激励和反馈,同时与使用它的孩子建立联系。”

陈宇平博士,乔治亚州立大学

2020年出版的

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