PathPartner发展基于雷达的汽车应用程序的机器学习算法

PathPartner提供算法为雷达应用程序包。在自动汽车,雷达系统可以检测到行人和其他弱势道路使用者(VRUs)比晚上相机,在恶劣的天气里,在更大的距离。

要实现该功能,Santhana Raj,技术架构师,雷达的团队开发了一种基于雷达点云分类器检测。他们实现了分类器在嵌入式平台和验证它在实际测试场景。

在早期测试中,例如,分类器5 - 8秒检测human-far太久是有效的。团队解决延迟通过增加帧时间从3帧每秒5和创建一个新的特性,移动平均线的值与前一组特性。

通过测试和快速设计迭代,他们实现目标检测精度为99%。在过去,它将采取团队3 - 5个月,实现这一目标有信心水平。用MATLAB^®和统计和机器学习工具箱™,他们在一个月内完成项目。