PID调谐是找到PID控制器的比例，积分和衍生增益的值，以实现所需的性能并满足设计要求。
PID控制器调整似乎很容易，但查找可确保控制系统最佳性能的增益是一个复杂的任务。传统上，PID控制器手动调整或使用基于规则的方法进行调整。手动调谐方法是迭代和耗时的，如果在硬件上使用，它们会导致损坏。基于规则的方法也具有严重的限制：它们不支持某些类型的植物模型，例如不稳定的植物，高阶植物，或植物很少或没有时间延迟。万博1manbetx
您可以使用软件工具自动调谐PID控制器，以实现最佳系统设计并满足设计要求，即使对于植物模型，传统的基于规则的方法无法处理。
有关自动调整PID控制器的更多信息，请参阅控制系统工具箱™使用马铃薯®和万博1manbetx®。
自动PID调整工作流程涉及：
- 从输入输出测试数据识别工厂模型
- 使用PID控制器块建模PID控制器（例如，在MATLAB中使用PID控制器）万博1manbetx
- 自动调整PID控制器的交互式和微调设计
- 在批处理模式下调整多个控制器
- 调整单输入单输出PID控制器以及多环PID控制器架构
