PID控制分别代表比例控制、积分控制和微分控制，是工业上最常用的控制技术。以下视频解释了PID控制的工作原理，并讨论了控制器的比例、积分和微分项对闭环系统响应的影响。要了解如何设计和实现PID控制器，请查看视频下面的参考资料。
PID控制涉及多个任务，包括：
- 选择适当的PID算法（P、PI或PID）
- 调节控制器增益
- 针对对象模型模拟控制器
- 在目标处理器上实现控制器
虽然理论上很简单，但PID控制器的设计和实现在实践中可能很困难且耗时。
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- 为PID算法（P、PI或PID万博1manbetx）、控制器形式（并行或标准）、抗饱和保护（开或关）和控制器输出饱和（开或关）配置Simulink PID控制器块
- 根据工厂模型自动调整控制器增益，并以交互方式微调设计
- 自动调谐控制器针对物理设备实时增益
- 在批处理模式下调整多个控制器
- 通过将PID控制器块连接到设备模型来运行闭环系统仿真
- 自动生成针对微控制器的C代码
- 自动生成针对PLC或PAC的IEC 61131结构化文本
- 自动缩放控制器增益，在具有定点算法的处理器上实现控制器
