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pzmap

Pole-zero情节的动态系统

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语法

pzmap(系统)
pzmap (sysN sys1, sys2,…)
[p, z] = pzmap(系统)

描述

例子

pzmap (sys)创建一个pole-zero连续或离散的情节动态系统模型sys。x和o表明两极和0分别如下图所示。

从上面的图中,一个开环线性定常系统是稳定的,如果:

  • 在连续时间,所有复杂的s平面上的波兰人必须在自由平面(蓝色区域),以确保稳定。系统稍微稳定如果不同的两极躺在虚轴,也就是说,真正的两极地区是零。

  • 在离散时间,所有波兰人在单位圆内的复杂的z平面必须撒谎(蓝色区域)。系统稍微稳定,如果有一个或多个波兰人躺在单位圆。

例子

pzmap (sys1,sys2……sysN)上创建多个模型的pole-zero阴谋一个图。模型可以有不同数量的输入和输出,可以连续和离散系统的混合体。对于输出系统,pzmap土地系统的极点和零点。MIMO系统,pzmap情节系统极点和传输零点。

例子

(p,z)= pzmap (sys)返回系统极点和传输零点的列向量p和z。pole-zero情节不显示在屏幕上。

例子

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打开生活的脚本

情节所代表的连续时间系统的极点和零点以下传递函数:

H ( 年代 ) = 2 年代 2 + 5 年代 + 1 年代 2 + 3 年代 + 5 。 

H =特遣部队([2 5 1],[1 3 5]);pzmap (H)网格在

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含2线类型的对象。一个或多个行显示的值只使用标记这个对象代表了H。

打开网格显示阻尼比的等值线(ζ)和固有频率的等值线(wn)。这个系统有两个真正的零,以o的阴谋。系统也有一双复杂的两极,以x。

这个示例使用:

打开生活的脚本

情节pole-zero映射的离散时间状态标识(中的难点)模型。在实践中你可以获得一个中的难点基于投入产出模型的估计的测量系统。对于这个示例,创建一个从状态数据。

= (0.1 0;0.2 - -0.9);B = (。1;0.1);C = 10 [5];D = [0];sys = idss (A, B, C, D,“t”,0.1);

检查pole-zero地图。

pzmap(系统)

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含2线类型的对象。一个或多个行显示的值只使用标记这个对象代表系统。

系统极点,x,和零,o。

打开生活的脚本

对于这个示例,加载一个3×1的数组传递函数模型。

负载(“tfArray.mat”,“sys”);大小(系统)
3 x1转移函数的数组。每个模型都有1输出和输入。

情节数组中的每个模型的极点和零点与截然不同的颜色。对于这个示例,使用红色第一模式,绿色和蓝色的第二第三模型数组中。

pzmap (sys (:,: 1),“r”sys (:,: 2),‘g’sys (:,: 3),“b”)sgrid

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含6行类型的对象。一个或多个行显示的值只使用这些对象标记代表untitled1, untitled2 untitled3。

sgrid情节的等值线阻尼比和固有频率的s平面pole-zero阴谋。

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使用pzmap计算下面的传递函数的极点和零点:

年代 y 年代 ( 年代 ) = 4 。 2 年代 2 + 0 。 2 5 年代 - - - - - - 0 。 0 0 4 年代 2 + 9 。 6 年代 + 1 7 

sys =特遣部队((4.2,0.25,-0.004),[1,9.6,17]);[p, z] = pzmap(系统)
p =2×1-7.2576 - -2.3424
z =2×1-0.0726 - 0.0131
打开生活的脚本

这个例子使用一个模型构建的八层,每个都有三个自由度:两个位移和一个旋转。I / O关系其中任何一个位移表示为48-state模型,每一个国家代表一个位移或速度变化(速度)。

加载建筑模型。

负载(“building.mat”);大小(G)
1输出,状态空间模型1的输入,48个州。

画出系统的极点和零点。

pzmap (G)

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含2线类型的对象。一个或多个行显示的值只使用标记这个对象表示G。

从情节,观察到有许多near-canceling pole-zero双可以消除的简化模型,对整体没有影响模型响应。pzmap是有用的视觉识别等near-canceling pole-zero对执行pole-zero简化。

输入参数

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动态系统,指定为数组动态系统模型或模型。动态系统,您可以使用包括数字连续时间和离散时间线性时不变模型等特遣部队,zpk,或党卫军模型。

如果sys模型是一个数组,pzmap情节所有数组中的每个模型的极点和零点在相同的情节。

输出参数

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系统的极点,返回一个列向量,它的固有频率增加。p的输出是一样的吗极(系统),除了订单。

系统的传输零点,作为一个列向量返回。z的输出是一样的吗tzero(系统)。

提示

  • 使用的函数sgrid或zgrid情节的常数阻尼比和固有频率年代——或者z飞机在pole-zero阴谋。

  • 对MIMO模型,pzmap显示所有系统极点和传输零点在一个阴谋。映射为单个I / O双极点和零点,使用iopzmap。

  • 额外的选项来定制的外观pole-zero情节,使用pzplot。

版本历史

之前介绍过的R2006a

另请参阅

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