DDS Blockset提供用于建模和模拟发布或订阅数据分发服务(DDS)中间件的软件应用程序和块。块集包括一个DDS字典,允许您在Simulink中管理、创建和编辑DDS定义万博1manbetx®.您可以将DDS规范作为XML文件导入,以创建一个框架Simulink模型,作为为DDS应用程序开发算法的起点。万博1manbetx
DDS Blockset提供用于向DDS发布和订阅样本的块,包括它们相应的服务质量(QoS)。它完全集成RTI Connext DDS和eProsima Fast DDS堆栈。
DDS Blockset生成c++代码和XML文件从Simulink模型(与嵌入式编码器万博1manbetx®).
学习DDS Blockset的基础知识
创建和管理DDS域、主题、类型和服务质量(QoS)
将DDS应用程序模型配置为DDS主题的发布者和订阅者
生成DDS可执行文件和XML,以便在DDS网络上部署应用程序