主要内容

操纵杆输入

来自异步操纵杆装置的过程输入

  • 库:
  • 万博1manbetxSimulink 3D动画

  • 操纵杆输入块

描述

操纵杆输入块提供了Simulink之间的交互万博1manbetx®模型与虚拟世界相关联万博1manbetxSimulink 3D动画块。

操纵杆输入块使用轴、按钮和视点选择器(如果存在的话)。您可以像使用任何其他Simulink源块一样使用此块。万博1manbetx它的输出端口反映了轴和按钮的操纵杆控制的状态。

操纵杆输入块还支持力反馈设备。万博1manbetx

港口

输入

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提供沿支持的操纵杆轴应用的力反馈。万博1manbetx

力向量的长度对应于支持力反馈的操纵杆轴的数量。万博1manbetx

要启用此端口,必须首先选择使能力反馈输入参数。

数据类型:

输出

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第一个操纵杆轴元素是x,第二个元素是y,以此类推,直到坐标轴的总数。什么x轴表示取决于操纵杆的类型和形状。的操纵杆输入Block使用操纵杆驱动器和操纵杆之间的映射。

数据类型:

数据类型:

输出信号是视点选择器(POV Hat)的角度,从0度到360度。如果选择器是非活动的,则信号为-1。

数据类型:

参数

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你可以在系统控制面板的游戏控制器部分找到连接到系统的操纵杆的属性。

如果启用此参数,则万博1manbetxSimulink 3D动画每次打开模型时,软件会根据连接的操纵杆的功能动态调整端口。如果连接的设备不具有力反馈功能,则选择此复选框将导致从块中删除力反馈输入,即使您启用了使能力反馈输入参数。

块端口没有Windows提供的全部宽度®游戏控制器界面。

如果选中此复选框,则万博1manbetxSimulink 3D动画软件可以支持力反馈操纵杆、万博1manbetx方向盘和触觉(一种支持触觉反馈的设备)。

根据操纵杆的性能调整I/O端口参数启用时,输出端口改变为与连接的操纵杆的实际能力相对应。在Windows平台上,输出端口有固定的最大宽度,由系统游戏控制器界面提供。

版本历史

R2006a之前介绍