frest.Sinestream
包含一系列的正弦波输入信号
描述
使用一个frest.Sinestream对象代表一个sinestream输入信号频率响应估计。这样的信号是由不同频率的正弦波应用一个接一个。每个频率激发系统一段时间。
Sinestream信号建议对于大多数情况。他们是特别有用,当你的系统包含强大的非线性或您需要高度精确的频率响应模型。频率特性模型,结果当你使用sinestream sinestream中的输入包含所有频率的信号
您可以使用一个sinestream估计在命令行输入信号,模型线性化电路,或频率响应估计量块。估计算法注入sinestream信号输入您指定点的估计,在输出点和措施的响应。有关更多信息,请参见Sinestream输入信号。
查看你的输入信号的阴谋,类型情节(输入)。创建一个timeseries对象为输入信号,使用generateTimeseries命令。
创建
您可以创建一个sinestream信号以以下方式之一:
使用
frest.Sinestream连续时间信号的函数使用
frest.createFixedTsSinestream函数的离散时间信号
有关更多信息,请参见Sinestream输入信号。
描述
输入参数
属性
频率- - - - - -信号的频率
logspace (1、3、50)(默认)|向量|标量
信号频率,指定为一个向量单位规定的频率值FreqUnits。
振幅- - - - - -信号幅度
1 e-5(默认)|标量|向量
在每个频率,信号振幅指定为以下之一:
标量,设置所有频率相同的振幅。
向量的长度等于
频率——振幅为每个频率设置为不同的值。
SamplesPerPeriod- - - - - -每个时期的样本数量
40(默认)|标量|向量
每个时期的样品数量为每个频率,指定为以下之一:
标量——使用相同的频率每个时期的样本数量。
向量的长度等于
频率——为每个频率使用不同数量的样本。
FreqUnits- - - - - -频率的单位
“rad / s”(默认)|“赫兹”
频率的单位,指定为以下之一:
“rad / s”——弧度/秒“赫兹”——赫兹
RampPeriods- - - - - -周期数增加每个正弦波的振幅最大值
0(默认)|标量|向量
周期数增加每个正弦波的振幅最大值,指定为以下之一:
标量——使用相同数量的所有频率的增加时间。
向量的长度等于
频率——使用不同数量的增加时间为每个频率。
使用RampUpPeriods指定的数量的时间线性增加每个正弦波的振幅的最大值。指定这个选项确保平稳响应当你输入振幅变化。
frestimate丢弃响应数据收集期间增加。
NumPeriods- - - - - -每个正弦波的时期是在最大振幅
马克斯(3 - RampPeriods + SettlingPeriods, 2)(默认)|标量|向量
每个正弦波的时期是在最大振幅,指定为以下之一:
标量——使用相同数量的时间频率。
向量的长度等于
频率——为每个频率使用不同数量的时期。
指定数量的时期包括沉降期(SettlingPeriods)和用于估计的时间。
SettlingPeriods- - - - - -之前的阶段数系统达到稳定状态
1(默认)|标量|向量
之前的阶段数系统达到稳定状态时,指定为以下之一:
标量——使用相同数量的沉降时间对所有频率。
向量的长度等于
频率——使用不同数量的结算时间为每个频率。
frestimate丢弃响应数据收集在结算期。
ApplyFilteringInFRESTIMATE- - - - - -国旗应用频率选择冷杉过滤的输入信号
“上”(默认)|“关闭”
国旗应用频率选择冷杉过滤的输入信号估计之前使用frestimate,指定为以下之一:
“上”——滤波器输入信号。当你使用过滤,frestimate丢弃响应数据后一个额外的段沉降时间估计。“关闭”——不滤波器输入信号。
SimulationOrder- - - - - -单个输入信号频率注入顺序
“顺序”(默认)|“OneAtATime”
单个输入信号频率顺序注入你的仿真软件万博1manbetx®在仿真模型,指定为以下之一:
“顺序”- - - - - -frestimate注入一个频率后,下一个到你的模型在一个仿真软件仿真使用变量样本。万博1manbetx要使用这个选项,你的模型必须用变步解算器。“OneAtATime”- - - - - -frestimate注入每个频率在一个单独的仿真软件的仿真模型。万博1manbetx在每个仿真之前,frestimate初始化模型为评估指定的操作点。如果你有并行计算工具箱™软件,您可以运行这些模拟并行加速估计。有关更多信息,请参见加快评估使用并行计算。
对象的功能
frestimate |
频率响应的估计万博1manbetx模型 |
generateTimeseries |
为输入信号生成时域数据 |
frest.simCompare |
情节的时域模拟非线性和线性模型 |
frest.simView |
情节频率响应模型在时间和频率域 |
getSimulationTime |
最后一次频率响应的仿真评估 |
例子
创建Sinestream信号通过指定的频率
创建一个sinestream估计通过指定的输入信号的频率信号。指定振幅,过渡时期的数量,结算周期的数量,和后过渡时期的总数。
指定的频率,使用向量的频率。
频率= linspace (1, 4, 4);
指定其他参数,用一个标量使用相同的参数值为每一个频率。使用不同的值为每个频率,使用向量的长度相同频率。对于这个示例,使用在每个频率振幅增加,但要过渡时期的数量,结算期,后过渡时期的数量不变。
安培= [1 1.5 - 1.75 2];斜坡= 2;解决= 3;pds = 5;输入= frest.Sinestream (“频率”频率,…“振幅”安培,…“RampPeriods”斜坡,…“SettlingPeriods”解决,…“NumPeriods”pds);
检查结果sinestream信号。
情节(输入)
Sinestream输入指定数量的样本
当你sinestream信号覆盖范围广泛的频率,它可以是低效使用相同的样品时间在所有频率。出于这个原因,frest.Sinestream在默认情况下使用一个固定数量的样本在每个频率。您可以指定这个数字与一个标量值,或使用一个向量提供不同数量的样本在每个频率。(创建一个sinestream信号与一个固定的时间在整个信号样本,使用frest.createFixedTsSinestream。这个选项是有用的,当输入估计是在离散时间信号的线性化点。)
创建一个正弦输入信号具有以下特点:
50 10赫兹和1000赫兹之间的频率间隔的对数
1 e - 3在所有频率的振幅
采样频率的10倍频率的信号(即10样本/期)
输入= frest.Sinestream (“振幅”1 e - 3,…“频率”logspace (1、3、50),…“SamplesPerPeriod”10…“FreqUnits”,“赫兹”);
基于线性化动力学Sinestream信号
创建一个sinestream输入信号基于线性系统的动态。这种方法是有用的,当你使用频率响应估计来验证模型的线性化。
打开一个仿真软万博1manbetx件模型。
模型=“watertank”;open_system(模型)
对于这个示例,线性化模型的状态空间模型在稳态操作点来获取您可以使用初始化sinestream信号。
io (1) = linio (“watertank / PID控制器”,1“输入”);io (2) = linio (“watertank /水箱系统”,1“openoutput”);watertank_spec = operspec(模型);opOpts = findopOptions (“DisplayReport”,“关闭”);op = findop(模型、watertank_spec opOpts);sys =线性化(模型、op io);
创建sinestream信号。
输入= frest.Sinestream(系统);
frest.Sinestream基于系统动力学的选择频率。它还会自动初始化sinestream信号的其他参数。
输入
sinestream输入信号:频率:[0.0015811;0.0026375;0.0043996;0.007339……](rad / s)振幅:1 e-05 SamplesPerPeriod: 40 NumPeriods: [4、4、4, 4…]RampPeriods: 0 FreqUnits (rad / s,赫兹):rad / s SettlingPeriods:(1; 1; 1; 1…]ApplyFilteringInFRESTIMATE(开/关):SimulationOrder(顺序/ OneAtATime):顺序
你可以改变信号使用点符号的属性。例如,增加信号振幅。
输入。幅值= 3 e-5
sinestream输入信号:频率:[0.0015811;0.0026375;0.0043996;0.007339……](rad / s)振幅:3 e-05 SamplesPerPeriod: 40 NumPeriods: [4、4、4, 4…]RampPeriods: 0 FreqUnits (rad / s,赫兹):rad / s SettlingPeriods:(1; 1; 1; 1…]ApplyFilteringInFRESTIMATE(开/关):SimulationOrder(顺序/ OneAtATime):顺序
选择功能
模型线性化电路
在模型线性化电路用sinestream输入信号的估计,在估计选项卡上,选择:
输入信号>Sinestream当I / Os的样品时间是连续的。
输入信号>固定采样时间Sinestream当I / Os的样品时间是离散的。
版本历史
介绍了R2009b
