主要内容

传感器数据

从TurtleBot收集数据®传感器

ROS TurtleBot机器人发布所有的传感器数据网络。这些函数是用于把来自不同传感器的数据从ROS网络。你也可以发送速度命令移动机器人使用setVelocity。

功能

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getColorImage 得到彩色图像TurtleBot相机
getGrayImage 从得到的灰度图像TurtleBot相机
getDepthImage 得到深度图像TurtleBot相机
getPointCloud 得到点云图像TurtleBot相机
getLaserScan 得到激光扫描传感器读数TurtleBot
getIMU IMU数据从TurtleBot
getOdometry 得到测程法阅读TurtleBot
getTransform 得到两帧之间的转换TurtleBot机器人
resetOdometry 重置测程法为TurtleBot
setVelocity 送线速度和角速度TurtleBot

对象

turtlebot 连接到TurtleBot

主题