似乎文件传输协议(FTP)发生时,点击“写”按钮是失败的。可能有两个原因:
1.您的Windows 10 PC的防火墙设置正在阻止FTP。
2.你的无人机,没有内存在/data/edu文件夹,因此FTP传输抛出一个错误。
要知道问题1是否是原因,你可以将无人机连接到你的PC,在led稳定到红色和绿色后,在MATLAB中输入命令:
如果这个命令没有抛出错误,那么问题2就是失败的根本原因,在这种情况下请遵循以下步骤:
1.连接无人机到PC,等待led稳定到红色和绿色。
2.在Windows上打开命令提示符
3.在命令提示符中执行下面的命令
远程登录192.168.2.1
cd/数据/ edu
rm- r *
注意:你可能需要在windows命令提示符中输入telnet命令:
dism/网络/ Enable-Feature / FeatureName: TelnetClient
4.断开并重启无人机。
5.连接无人机回到PC,等待led稳定到红色和绿色。
6.打开MATLAB,在MATLAB命令窗口中执行以下命令(确保无人机仍然连接到PC):
> > cd (matlabshared万博1manbetx.supportpkg.getSupportPackageRoot)
> > cd工具箱\ \鹦鹉support万博1manbetxpackages \ \ lib \ EDUfirmwareFILES目标
>> f = ftp(“192.168.2.1”)
> > mput (f,“SpiderFlight.sh”)
如果上面所有的命令都成功了,您可以再一次尝试设置屏幕。
如果仍然有一个失败,可能有一些数据在/tmp文件夹的无人机。要清理无人机内存,你可以将无人机的固件还原为鹦鹉为滚动蜘蛛提供的固件,如下所述:
固件更新将清除无人机内存中的任何无关数据。
固件恢复后,您可以再次尝试安装屏幕。