刚体封闭曲面网格的参数

版本1.5.0.2(864 KB) 安东Semechko

封闭的快速精确计算刚体参数三角曲面网格利用散度定理

https://github.com/AntonSemechko/Rigid-Body-Parameters

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更新星期五,2021年9月24日02:28:05 + 0000

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刚体参数

为了模拟动态行为的刚体,刚体参数集的一个需要知识如刚体的总质量、质心、惯性的时刻和产品。s manbetx 845这个提交的目的是提供一个函数计算的刚体参数对象由封闭、三角曲面网格。背后的原则计算是基于散度定理和附加. pdf文档中详细解释。这个提交还包括两个函数作为输入任意网格和输出参数的原始对象,比如一个椭球或长方体,用完全相同的惯性参数作为输入对象。最后,VisualizeLocaFrame.m函数可用于可视化当地参考帧由轴的惯性。

快速演示

负载(sample_mesh) RBP = RigidBodyParams (TR);disp (RBP) VisualizeLocalFrame (TR)

执行和适当的面对方向一致

所有的计算都是基于假设输入网关闭,廖,向外指向法线。获得外法线,所有面临必须逆时针排序的顶点。如果你知道或者怀疑输入网不一致或者假面取向使用功能ConsistentNormalOrientation之前计算刚体参数。这是一个例子:

负载(sample_mesh) [F, V] = GetMeshData (TR);%随机差错取向的面孔来模拟上述问题Nf =大小(F, 1);idx = randn (Nf, 1) > 0;F2 = F;F2 (idx:) = fliplr (F (idx:));TR2 =三角(F2, V);流(‘\ nNumber倒置的面孔:% d \ n ', nnz (idx)) %执行适当的脸取向[TR2_fix cnt] = ConsistentNormalOrientation (TR2);流('许多面临修正:% d \ n \ n ',问)%验证原始网格的输出是相同的RBP RBP_fix = RigidBodyParams (TR2_fix);流(“纠正网:\ n”) disp (RBP_fix)流(“原始网格(参考):\ n”) disp (RigidBodyParams (TR)) %结果会得到不保证正确的面对方向:RBP2 = RigidBodyParams (TR2);流(未修正的网:\ n) disp (RBP2)

许可证

引用作为

安东Semechko (2023)。刚体封闭曲面网格的参数GitHub (https://github.com/AntonSemechko/Rigid-Body-Parameters)。检索2023年6月3日。

MATLAB版本兼容性

创建R2013a

兼容任何释放

平台的兼容性

窗户 macOS Linux

类别

物理建模>Simscape动力传动系统>惯量和负载>

找到更多的在惯量和负载在帮助中心和MATLAB的答案

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辅助功能

辅助函数/再啮合

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版本	发表	发布说明
1.5.0.2	9月24日02:28	使用README。医学博士从GitHub
1.5.0.1	3月27日19:57	添加“ConsitentNormalOrientation。m ',以确保一致和正确的面对正常的取向。
1.4.0.1	9月04日18:01	——提交更新描述
1.4.0.0	07年5月15:06	——迁移到GitHub
1.3.0.0	4月29日19:57	——没有变化	下载
1.2.0.0	4月29日(19:54	忘了包括一系列的辅助函数中使用可视化。这个提交包含所有必要的功能。	工具箱邮政编码
1.1.0.0	4月29日(十七19	-修正了附件文档解释这个提交的计算实现。 ——添加一个函数来帮助可视化当地惯性参照系由主轴	下载
1.0.0.0	12月31日01:13		下载

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