找到视频展示如何使用这个工具箱:
//www.tianjin-qmedu.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html
> >使用仿真地图生成器程序导入格式地图/草图/课程的照片/字段生成模拟地图线和障碍物检测后的应用程序。
> >使用地图的移动机器人训练库模块(如编码器,传感器和超声波传感器模拟行)来模拟闭环移动机器人系统。图书馆有一个机器人模拟器,帮助可视化差动驱动机器人运动学。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2023)。移动机器人技术培训工具箱(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/62961-mobile-robotics-training-toolbox), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2017a
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
MobileRoboticsTrainingLibrary
MobileRoboticsTrainingLibrary
版本 | 发表 | 发布说明 | |
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1.2 | 添加链接到视频教程中描述 |
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1.1 | 1.1 - Stateflow相关错误固定在模型的例子。 |
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1.0.0.0 | 1.0 -更新缩略图图像。 |