导航工具箱

设计、模拟和部署自主导航算法

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导航工具箱™提供运动规划，同时定位和映射（SLAM）和惯性导航的算法和分析工具。工具箱包括可自定义的搜索和基于采样的路径规划仪，以及用于验证和比较路径的指标。您可以创建2D和3D地图表示，生成Maps Usingslam算法，以及使用Slam Map Builder应用程序的交互式可视化和调试映射生成。该工具箱提供了传感器模型和用于本地化的算法。您可以模拟和可视化IMU，GPS和轮式编码器传感器数据，以及用于多传感器姿态估计的调谐融合滤波器。

提供了用于自动驾驶，机器人和消费电子应用的参考示例。您可以通过将它们直接部署到硬件（使用Matlab Coder™或Simulink Coder™）来测试导航算法。万博1manbetx

什么是导航工具箱？

地图表示

创建2D和3D占用网格。用多层地图存储诸如成本的泛型数据。代表使用基于胶囊的碰撞对象的障碍。

尝试我

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同时本地化和映射（SLAM）

实施定制多传感器SLAM万博尤文图斯使用鲁棒姿态图优化的解决方案。使用交互式工具查看和修改循环闭合。

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路径规划

找到路径不同的环境使用可定制的基于采样的规划仪，例如RRT和RRT *，或基于搜索的规划仪，如*和混合A *。

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传感器建模

模型和调谐参数的各种传感器，如IMU, GPS, GNSS，车轮编码器，和测距仪。可视化传感器的方向，速度，轨迹和测量。

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多传感器姿态估计

本地化地面和空中车辆使用有或没有GPS的惯性传感器。自动调谐过滤器以最小化姿态估计错误。

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在动态环境中导航

计划围绕全球道路的局部轨迹，同时避免移动障碍。使用控制算法遵循计划的路径或轨迹。

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产品资源：

文件代码例子视频要求发行说明

“利用MATLAB和Simulink万博1manbetx，我们设计了运动控制器的原型，并在一个月内在硬件上测试了它。通过仿真，对定位算法进行了评估，澄清了存在的问题。”
Haruki Takemoto和Kenneth Renny Simba，Musashi Seimitsu Industry Co.，Ltd。

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