MATLAB和Simu万博1manbetxlink的实时仿真和测试

原型控制器,视觉和DSP算法,并验证系统行为与实时执行

使用Simulink构建实时应用程序万博1manbetx®并在speedgoat实时目标计算机和FPGA上执行。创建应用程序和脚本以与Matlab的实时应用程序交互®

实时仿真和测试使您:

  • 通过您的硬件验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活的可扩展平台持续探索和测试新思路
  • 即使在物理设备或系统不可用时,也要测试控制系统硬件
  • 研究使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
  • 通过尽早发现具有成本效益的错误来避免昂贵的设计缺陷

“MATLAB和SIMU万博1manbetxLINK提供了一个平台,支持我们的完整工作流程和我们机器人系统万博1manbetx所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发一个安全,实时设备,准备临床调查。“

maarten beelen,preceyes

直接从您的模拟模型构建原型

在Speedgoat的柔性目标计算机硬件上执行功能快速原型。使用Sim万博1manbetxulink,算法开发人员可以创建模型来设计、探索折衷方案,并在开始实现之前验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码,可以使用相同的模型快速创建连接到Speedgoat的I/O模块测试设备的硬件原型。


用硬件在环仿真验证控制器设计

硬件循环(HIL)仿真是一种用实时仿真验证控制设计的技术。物理系统在Simulink中建模并在目标计算机上实时模拟,而控制算法万博1manbetx在嵌入式硬件上执行。嵌入式硬件通过连接到目标计算机I / O连接通信协议.HIL仿真使工程师能够在没有物理原型的情况下通过各种操作条件测试控制设计。


用Speedgoat连接算法到硬件

构建多线程实时应用程序从Simulink执行万博1manbetxSpeedgoat硬件.Speedgoat硬件使实时应用程序能够在CPU上实现微秒的执行,在fpga上实现纳秒的执行。有了各种目标平台和广泛的I/O和协议支持,可以为Speedgoat目标进行配置万博1manbetx快速原型或者硬件循环