系统的主要视图作曲家组合视图。它包含的所有组件在您的体系结构模型,最终会实现的。你可以把它作为一个材料清单视图。
它由3基本图形元素。
组件,这是盒子。定位和运动两个组件组成。
组件端口。这些可以是输入端口或输出端口。认为其中的门道,让信息流动的一个组件。
R1是一个输入端口R2是本地化的输出端口。注意到他们都是在同一个组件。港口可以放在任何一个组件,甚至顶部和底部。
组件可以被进一步分解。内容预览显示避障组件已经被进一步分解。
避障边界上的港口是一样的水平高于和连接到端口组件的路径规划等。
让我们创建一个新组件,港口和连接器。
拖出一个框来创建一个组件,并给它一个名字。在这种情况下,镁传感器。
现在单击组件边界添加一个端口和拖线连接到另一个港口然后给港口的名字。
这是一个等级组成图组成的组件,港口和连接器。
