来自系列:执行
Sebastian Castro,Mathworks
Pulkit Kapur,Mathworks
Sebastian Castro和Pulkit Kapur讨论如何使用Simulink万博1manbetx®使用机器人操作系统(ROS)。
首先,Sebastian和Pulkit介绍了使用机器人系统工具箱™连接Simulink和ROS的工作流程。万博1manbetx您将学习一些软件功能,模板和最佳实践,以帮助您在Simulink中实现常见的ROS编程构造。万博1manbetx您还将学习如何将Matlab,Simulink和StateFlow组合万博1manbetx®作为Simulink块图中不同类型算法的建模工具。万博1manbetx
最后,您将通过自主对象跟踪示例查看上面概念的演示。此示例使用Simulink和Robotics System Toolbox实现最佳实践。万博1manbetx它还突出显示MATLAB和ROS通过使用真实和模拟的算法来模块化Turtlebot.®机器人平台以及网络摄像头。R2019B中引s manbetx 845入了两种新产品,以补充机器人系统工具箱的功能:导航工具箱和ROS工具箱。
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